Ingångsmoduler, såsom tangentbord, fjärrkontroller, joysticks, vridkodare och knappar. Dessa moduler är ganska enkla i design, och de flesta moduler skickar bara en digital triggersignal till mikrokontrollern.
Moduler är kretskort som ofta har en specifik funktion, som att mäta temperaturen, styra motorer eller spela upp ljud. Dessa moduler har en anslutning (vanligtvis en header) för att kommunicera med en mikrokontroller som Arduino och Raspberry PI.