Pololu USB AVR -programmerare v2.1

Den här programmeraren i systemet kan användas för att programmera AVR-mikrokontroller och AVR-baserade styrkort, såsom våra A-Star 328PB Micro, Orangutan-robotkontroller och 3pi-roboten. Programmeraren emulerar en STK500 på en virtuell seriell port, vilket gör den kompatibel med standard AVR-programmeringsprogramvara, och den stöder enheter som körs på antingen 3,3 V eller 5 V. Programmeraren har också en seriell port på TTL-nivå, som möjliggör seriell kommunikation för allmänt bruk. för felsökning eller programmering av mikrokontroller med en seriell bootloader. En ISP-kabel och ett 1×6 dubbelsidigt hanhuvud ingår i denna färdigmonterade programmerare. Pololu USB AVR Programmer v2.1 (produkt #1372) är en drop-in ersättning för vår äldre Pololu USB AVR Programmer v2 ( produkt #3170) med tre hårdvaruförbättringar:

• Den valfria VCC-utgångsfunktionen hos v2-programmeraren (som låter dig driva ditt AVR-mål från programmeraren) var inte designad för att driva belastningar med mer än några mikrofarads kapacitans. V2.1-programmeraren har bättre VCC-utgångskretsar, så den kan driva kort med högre kapacitans som skulle ha fått v2-programmeraren att kontinuerligt uppleva bruna återställningar. Även om det fortfarande finns en gräns för hur mycket kapacitans den kan hantera, förväntar vi oss att v2.1 VCC-utgångsfunktionen fungerar med de flesta små AVR-målkort som har mindre än cirka 33 µF kapacitans på VCC, och vi har testat den med A-Star 328PB Micro.
• Att koppla in en v2-programmerare till en 3pi-robot kan få en av motorerna att kortvarigt köra på full hastighet eftersom programmerarens krets för att mäta VCC oavsiktligt kan dra upp en av 3pi:s programmeringsstift (som fungerar som en motordrivrutiningång) före GND-anslutningen grundades. V2.1-programmeraren har förbättrade kretsar för att mäta VCC som begränsar pulscykeln för denna effekt till cirka 0,2 %, så motorn kommer inte att röra sig (men den kan göra ett 25 Hz klickljud).
• V2-programmeraren skulle vanligtvis brunna ut om en 5 V-signal applicerades på dess RST-stift medan den arbetade på 3,3 V. V2.1-programmeraren har inte detta problem.