3-axlig gyro/accelerometer IC - MPU-6050

MPU-6050, en produkt från Sparkfun , är en kompakt och effektiv del av rörelsebehandlingsteknik. Den kombinerar smart ett MEMS 3-axligt gyroskop och en 3-axligt accelerometer på samma kiselform. Denna innovativa design eliminerar problem med korsaxeluppriktning som kan uppstå med separata delar. MPU-6050 är utrustad med en inbyggd Digital Motion Processor™ (DMP™), som kan hantera komplexa 9-axliga MotionFusion-algoritmer. Den här enheten kan till och med komma åt externa magnetometrar eller andra sensorer via en extra master I2C-buss, vilket gör att den kan samla in en fullständig uppsättning sensordata utan behov av systemprocessorintervention.

MPU-6050 är skicklig på precisionsspårning av både snabba och långsamma rörelser. Den har ett användarprogrammerbart gyro fullskaleområde på ±250, ±500, ±1000 och ±2000°/sek (dps) och en användarprogrammerbar accelerometer fullskaleområde på ±2g, ±4g, ±8g, och ±16g.

Denna produkt har en mängd imponerande funktioner. Den kan mata ut 6- eller 9-axlig MotionFusion-data i olika format inklusive rotationsmatris, quaternion, Euler Angle eller rådataformat. Den har en tri-axlig vinkelhastighetssensor (gyro) med en känslighet upp till 131 LSBs/dps och ett fullskaleområde på ±250, ±500, ±1000 och ±2000 dps. Den treaxliga accelerometern har ett programmerbart fullskaleområde på ±2g, ±4g, ±8g och ±16g. MPU-6050 har också en digital ingång på FSYNC-stift för att stödja elektronisk bildstabilisering för video och GPS.

Ytterligare funktioner inkluderar en Digital Motion Processing™ (DMP™)-motor som avlastar komplex MotionFusion, sensortidsynkronisering och gestdetektering. Den levereras med inbäddade algoritmer för körtidsbias och kompasskalibrering, vilket inte kräver något användaringripande. Den har också en temperatursensor med digital utgång och ett programmerbart avbrott som stöder olika funktioner som gestigenkänning, panorering, zoomning, rullning, fritt fallavbrott, hög-G-avbrott, nollrörelsedetektering, tryckdetektering och skakdetektering. Den arbetar på ett matningsspänningsområde på 2,375V–3,46V; VLOGIC vid 1,8V±5% eller VDD. Den har också en on-chip timinggenerator med ±1% frekvensvariation över hela temperaturområdet. MPU-6050 är 10 000 g stöttolerant och kommer i en kompakt 4x4x0,9 mm QFN.