3-kanals bred FOV-tidssensor för flygavstånd med OPT3101 (inga rubriker)

Artikelnummer 56619 varumärke Pololu Modell 3412  Share Skriva en recension

Beskrivning Bilagor

Detta kort är en 3-kanals närhets- och avståndssensormodul baserad på OPT3101 IC från Texas Instruments. Till skillnad från konventionella IR-sensorer som använder intensiteten av reflekterat ljus för att uppskatta avståndet till ett objekt, avger detta kort 940 nm infrarött ljus pulsat vid 10 MHz, och mäter sedan fasen (fördröjningen) för den reflekterade signalen, vilket motsvarar avståndet till målobjektet. Den mäter också signalens amplitud, vilket indikerar hur ljust/reflekterande/nära objektet är.

Detta kort har tre kanaler som var och en täcker cirka 50° till 60°, vilket ger sensorn ett brett synfält (FOV). Under gynnsamma förhållanden kan sensorn mäta föremål på avstånd upp till 1 m. Avståndsmätningar är tillgängliga via sensorns I²C-gränssnitt, som också används för att konfigurera sensorn.

Denna modul är designad för att monteras på den 7-poliga kontakten på framsidan av ett TI-RSLK MAX-chassikort, men den kan användas med alla I²C-kompatibla enheter. Kortet kan matas från 2,5 V till 5,5 V matning. Inbyggda regulatorer levererar 3,3 V logisk spänning till OPT3101. Kortet innehåller en krets som växlar I²C-klockan och dataledningarna till samma logiska spänningsnivå som det medföljande VIN-kortet, vilket gör det enkelt att koppla kortet med 3,3 V- eller 5 V-system, och kortets 0,1-tums stiftavstånd gör det enkelt att använd med vanliga lödbrädor och 0,1" perfboards.

Specifikationer

Mått: 1,1 tum × 1,2 tum (27,9 mm × 30,5 mm)
Vikt utan huvudstift: 2,7 g (0,095 oz)
Driftspänning: 2,5 V till 5,5 V
Sensorkanaler: 3 (var och en med en FOV på cirka 50° – 60° för en kombinerad FOV på nästan 180°)
Matningsström: 130 mA (typiskt medelvärde under drift i högljusläge med 3,3 V strömförsörjning)
Avståndsmätningsområde: upp till 1 m (3,3 fot) (beror på målobjektet; se fliken FAQs för mer information om avståndsmätningsnoggrannhet)

Anslutningar

Fyra anslutningar krävs för att använda OPT3101-kortet: GND, VIN, SDA och SCL. VIN-stiftet ska anslutas till en 2,5 V till 5,5 V-källa och GND ska anslutas till 0 volt. Kortets I²C-stift (SCL och SDA) ska anslutas till en I²C-buss som arbetar på samma logiska nivå som VIN.Pinout

Stift	Beskrivning
GND	Jordanslutningen (0 V) för din strömförsörjning. Din I²C-kontrollkälla måste också dela en gemensam grund med detta kort.
VIN	Detta är huvudströmförsörjningsanslutningen för 2,5 V till 5,5 V.
SDA	Nivåskiftad I²C-datalinje: hög är VIN, låg är 0 V. Dras upp till VIN med ett 10kΩ pull-up motstånd.
SCL	Nivåförskjuten I²C klocklinje: hög är VIN, låg är 0 V. Dras upp till VIN med ett 10kΩ pull-up motstånd.
GP1	Konfigurerbar 3.3 VI/O-stift. Denna stift är inte nivåförskjuten.
GP2	Konfigurerbar 3.3 VI/O-stift. Denna stift är inte nivåförskjuten.
RST/MS	Ingångsstift som kan användas för att återställa kortet eller trigga ett nytt prov. (Båda dessa funktioner kan också göras med I²C.) Dras upp till 3,3 V med ett 10kΩ pull-up motstånd. Denna stift är inte nivåförskjuten.