A-Star 32U4 Robot Controller LV med Raspberry Pi Bridge (endast SMT-komponenter)

A-Star 32U4 Robot Controller LV med Raspberry Pi Bridge är en programmerbar modul väl lämpad för robotapplikationer, designad för att fungera antingen som en extra styrenhet monterad på en Raspberry Pi eller som en fristående styrlösning för en liten robot. Denna A-Star (förkortad A*) är baserad på Atmel ATmega32U4 AVR mikrokontroller, som har inbyggd USB -funktionalitet, och den levereras med en förladdad Arduino -kompatibel bootloader. Dess komplement till perifer hårdvara inkluderar dubbla motordrivrutiner som kan leverera kontinuerliga 1,8 A per kanal, tillsammans med tryckknappar, lysdioder och en valfri summer för att bygga ett användargränssnitt. En effektiv omkopplingsspänningsregulator gör att styrenheten kan arbeta över ett brett spektrum av inspänningar (2,7 V till 11 V). Robotens styrkort överensstämmer med Raspberry Pi HAT-specifikationen, vilket gör att den kan användas som ett tillägg för en Raspberry Pi med en 40-stifts GPIO-header (Model B+ eller nyare, inklusive Pi 3 Model B och Model A+) . Inbyggda nivåväxlingar gör det enkelt att ställa in I²C-kommunikation och gränssnitta andra signaler mellan de två kontrollerna, och A-Star levererar automatiskt 5 V ström till en ansluten Raspberry Pi . I den här installationen kan Raspberry Pi hantera robotkontrollen på hög nivå samtidigt som den förlitar sig på A-Star för uppgifter på låg nivå som att läsa analoga sensorer och styra timingkänsliga enheter (t.ex. servon).