Adafruit 16-Channel PWM / Servo HAT för Raspberry Pi - Mini Kit

Raspberry Pi är en underbar liten dator, men en sak som den inte är särskilt bra på är att styra DC-servomotorer - dessa motorer behöver mycket specifika och repetitiva timingpulser för att ställa in positionen. Istället för att be Pi Linux-kärnan att skicka dessa signaler, sätt på denna praktiska HAT! Den lägger till möjligheten att styra 16 servon med perfekt timing. Den kan också göra PWM upp till 1,6 KHz med 12 bitars precision, allt helt fritt.


För användning med Raspberry Pi Model Zero, A+, B+, Pi 2 eller Pi 3 (valfri Pi med 2x20 header)


Adafruit 16-kanals 12-bitars PWM/Servo HAT kommer att driva upp till 16 servon eller PWM-utgångar över I2C med endast 2 stift. Den inbyggda PWM-styrenheten kommer att driva alla 16 kanaler samtidigt utan extra Raspberry Pi-bearbetning. Dessutom kan du stapla upp till 62 av dem för att styra upp till 992 servon - alla med samma 2 stift!


Fungerar med alla servo som kan drivas av 5V och ta 3,3V logiska nivåsignaler.


Det bästa av allt är att vi till och med har ett Python-bibliotek som du kan använda, så att du kommer igång direkt för att göra ditt robotskapande levande. Adafruit PWM/Servo HAT är den perfekta lösningen för alla projekt som kräver många servon eller PWM-utgångar!


Varje beställning levereras med en servohatt, ett 2-stifts plint, fyra 3x4 headers och en 2x20 socket header. Du måste göra lite lätt genomgående lödning för att fästa rubrikerna på HAT-kretskortet, men det är lätt att göra med grundläggande lödverktyg som en lödkolv och kolofoniumkärnaelektroniklod. Om du skulle vilja stapla flera HATSAR på en Pi, kan du också plocka upp en 2x20 stacking header och en uppsättning rätvinkliga 3x4 headers som ska lödas på istället.


Vänligen notera!Detta kit kommer inte med Raspberry Pi, servon eller erforderlig 5V strömförsörjning.