Adafruit DC- och stegmotorhuv för Raspberry Pi

Låt dina robotdrömmar bli verklighet med den nya DC+stegmotorhuven från Adafruit . Denna Raspberry Pi -tilläggsenhet är perfekt för alla rörelseprojekt eftersom den kan driva upp till 4 DC- eller 2 stegmotorer med full PWM-hastighetskontroll. Vi har komprimerat vår populära DC+stegmotor-HAT till ett kompakt, helt monterat paket – plug and play-klar, ingen lödning krävs! Raspberry Pi och motorer ingår inte.

Fungerar sömlöst med alla Raspberry Pi -datorer med en 2x20-anslutningsport. Eftersom Raspberry Pi saknar många PWM-pinnar använder vi ett dedikerat PWM-drivkretschip inbyggt för att hantera både motorriktning och hastighet över I2C. Endast SDA- och SCL-pinnarna är viktiga för att driva motorerna, och du kan integrera andra I2C-enheter eller HAT:er på samma pinnar.

Anslut flera motorhuvar med hjälp av PHAT Stacker, upp till 32, för att styra så många som 64 stegmotorer eller 128 DC-motorer (eller en kombination av båda). Motorerna drivs av TB6612 MOSFET-drivrutiner där varje kanal har en strömkapacitet på 1,2 A, med möjlighet till upp till 3 A toppström. Våra drivrutiner överträffar L293D-modellerna, inklusive inbyggda flyback-dioder för förbättrat skydd.

En robust polaritetsskyddande FET säkerställer att din Raspberry Pi och Bonnet är skyddade från oavsiktlig felkoppling av batteri-/strömterminaler. Du får en helt monterad och testad Bonnet från Adafruit , redo att monteras på din Raspberry Pi . Med dessa anmärkningsvärda specifikationer: 4 H-bryggor med TB6612-chipsetet med termiskt avstängningsskydd och interna dioder. Driver motorer från 4,5 VDC till 13,5 VDC, hanterar upp till 4 dubbelriktade DC-motorer med 8-bitars hastighetsval och upp till 2 stegmotorer med olika steglägen.

Generösa kopplingsplintskontakter underlättar enkla kabelanslutningar, med polaritetsskyddade 2-poliga plintar och bygel för extern 5-12VDC-ström. Optimerad för Raspberry Pi modellerna Zero, A+, B+ och Pi 2, 3, 4, 5, etc., men en 2x13 staplingskontakt behövs för modell A eller B. Installera Python-biblioteket enkelt och utforska exempel för att komma igång. Levereras utrustad med en monterad motorhuv, kopplingsplintar och en bifogad 2x20-kontakt, men inkluderar inte Raspberry Pi , motorer eller batteripaket.