Adafruit DC & Stepper Motor HAT för Raspberry Pi - Mini Kit

Låt dina robotdrömmar bli verklighet med den nya DC+stegmotorn HAT från Adafruit . Detta Raspberry Pi -tillägg är perfekt för alla rörelseprojekt eftersom det kan driva upp till 4 DC- eller 2 stegmotorer med full PWM-hastighetskontroll. Raspberry Pi och motorer ingår inte. Fungerar med alla Raspberry Pi -datorer med 2x20-anslutningsport.

Eftersom Raspberry Pi inte har många PWM-pinnar använder vi ett helt dedikerat PWM-drivkretschip inbyggt för att styra motorns riktning och hastighet. Detta chip hanterar all motor- och hastighetskontroll via I2C.

Endast två stift (SDA och SCL) krävs för att driva flera motorer, och eftersom det är I2C kan du även ansluta andra I2C-enheter eller HAT:er till samma stift. För mer än en HAT samtidigt, använd HAT-stackern för att ansluta två HAT:er sida vid sida.

Motorerna styrs av TB6612 MOSFET-drivare med 1,2 A strömkapacitet per kanal, en stor förbättring jämfört med L293D-drivare, med inbyggda flyback-dioder och polaritetsskyddande FET på effektstiften. HAT-transistorn monteras och testas på Adafruit med 2x20-kontakten och kopplingsplintarna fastlödda för ett plug-and-play-motorstyrningskit utan lödning!

Specifikationerna inkluderar 4 H-bryggor: TB6612-chipset med 1,2 A per brygga och termiskt avstängningsskydd. Kan köra motorer på 4,5 VDC till 13,5 VDC. Kan köra upp till 4 dubbelriktade DC-motorer med individuellt 8-bitars hastighetsval och upp till 2 stegmotorer (unipolära eller bipolära). Levereras med stora kopplingsplintkontakter och externa strömanslutningar.

Kompatibel med Raspberry Pi -modeller med 2x20-kontakter och första generationens modeller med en extra hög 2x13-header. Följ den detaljerade handledningen med scheman, Python-bibliotek och genomgångar för att komma igång. Färgerna på kopplingsplintarna kan variera.