Adafruit DC & Stepper Motor HAT för Raspberry Pi - Mini Kit

Låt dina robotdrömmar gå i uppfyllelse med den nya DC+Stepper Motor HAT från Adafruit . Detta Raspberry Pi-tillägg är perfekt för alla rörelseprojekt eftersom det kan driva upp till 4 DC- eller 2 Stepper-motorer med full PWM-hastighetskontroll.Raspberry Pi och motorer ingår ej. Fungerar med alla Raspberry Pi-datorer med 2x20 anslutningsport.Eftersom Raspberry Pi inte har många PWM-stift använder vi en fullt dedikerat PWM-drivrutinchip ombord för att både styra motorns riktning och hastighet. Detta chip hanterar alla motor- och hastighetskontroller över I2C. Endast två stift (SDA & SCL) krävs för att driva de flera motorerna, och eftersom det är I2C kan du också ansluta andra I2C-enheter eller HAT:s till samma stift. du kan till och med stapla flera motorhattar, upp till 32 av dem, för att styra upp till 64 stegmotorer eller 128 likströmsmotorer (eller en blandning av de två) - kom bara ihåg att köpa och löda in en staplingshuvud istället för den vi inkluderar. Motorerna styrs av TB6612 MOSFET drivrutiner med strömkapacitet på 1,2A per kanal (du kan dra upp till 3A topp i ca 20ms åt gången), en stor förbättring jämfört med L293D-drivrutiner och det finns inbyggda flyback-dioder också. Vi hade till och med lite utrymme så vi lade till en polaritetsskydds-FET på strömstiften och lite prototypområde. Och HAT är monterad och testad här på Adafruit så allt du behöver göra är att löda på den medföljande 2x20 plain headern och terminalblocken. Låt oss kolla in dessa specifikationer igen:

• 4 H-bryggor: TB6612 chipset ger 1,2A per bro med termiskt avstängningsskydd, interna kastskyddsdioder. Kan köra motorer på 4,5VDC till 13,5VDC.
• Upp till 4 dubbelriktade DC motorer med individuellt val av 8-bitars hastighet (dvs cirka 0,5 % upplösning)
• Upp till 2 stegmotorer (unipolär eller bipolär) med enkelspole, dubbelspole, interfolierad eller mikrostepping.
• Stora plintkontakter för att enkelt ansluta kablar (18-26AWG) och ström
• Polaritetsskyddad 2-pin plint och bygel för att ansluta extern 5-12VDC ström
• Fungerar bäst med Raspberry Pi modell A+, B+ eller Pi 2.
• Installera det lättanvända Python-biblioteket, kolla in exemplen och du är redo att gå!

Levereras med en monterad och testad HAT, kopplingsplintar och 2x20 vanlig header. Viss lödning krävs för att montera headers på.Raspberry Pi, motorer och batteripaket ingår inte !Notera: Plintarna som medföljer din produkt kan vara blå eller svarta.