Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing

Uppgradera vilket Feather-kort som helst med precisionsrörelseavkänning med ST 9-DoF IMU, en allt-i-ett-sensor 'Wing'. Den har två exceptionella sensorer från ST som ger 9 graders rörelsedata. ST ISM330DHCX är en 6-DOF IMU av industriell kvalitet som kombinerar en accelerometer och ett gyroskop.

Specifikationer: Accelerometer: ±2/±4/±8/±16 g vid 1,6 Hz till 6,7 kHz, Gyroskop: ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps vid 12,5 Hz till 6,7 kHz. Det är värt att notera att den erbjuder ett gyroområde på 4000 dps. Den presterar utmärkt i miljöer från -40 till +105 °C och bibehåller noggrannhet över temperaturvariationer.

Accelerometern och gyroskopet sitter på samma chips, vilket säkerställer synkroniserade mätningar. Extrafunktioner inkluderar inbyggd knackningsdetektering, aktivitetsdetektering, en stegräknare och en programmerbar tillståndsmaskin för gestigenkänning. Den inkluderar också en LIS3MDL 3-axlig magnetometer för magnetisk kraftdetektering.

Anslutningen är sömlös med båda sensorerna på en delad I2C-buss, kompatibel med alla Feathers och har Sparkfun qwiic-kompatibla STEMMA QT-kontakter för lödfri användning. Fyra monteringshål säkerställer säkra anslutningar. Hantering av flera enheter är enkelt tack vare avbrottsstift och byglar för adressval.

Kompatibel med Arduino (C/C++) och CircuitPython-bibliotek, dataavläsningar är tillgängliga på några minuter. Använd lödbyglarna för att justera I2C-adresser, vilket möjliggör två sensorkort på en buss. Omfattande bibliotek stöder snabb integration och detaljerade guider ger scheman, kopplingsscheman och mer.