Adafruit LSM6DS33 6-DoF Accel + Gyro IMU

Lägg till rörelse- och orienteringsavkänning till ditt Arduino projekt med denna prisvärda 6-frihetsgraderssensor som använder komponenter från ST. LSM6DS33 integrerar en 3-axlig accelerometer och ett 3-axligt gyroskop för en omfattande analys av rörelse och riktning. Den mäter noggrant gravitationskraften för att bestämma nedåtriktningen och kan spåra acceleration i tredimensionellt rum.

Det inbyggda gyroskopet fångar rotation och vridning och levererar tillförlitliga och exakta data för dynamiska projekt. Även om det inte är den senaste inom rörelseavkänning, är LSM6DS33 allmänt erkänd för sin tillförlitlighet till ett utmärkt pris. Alla sensorer är säkert monterade på ett kompakt breakout-kort med spänningsreglering och nivåförskjutna ingångar, vilket möjliggör sömlös drift med både 3V- och 5V-system.

Gränssnittet är flexibelt och enkelt med både I2C- och SPI-alternativ. Anslut kortet direkt till din föredragna mikrokontroller utan lödning med STEMMA QT- eller Sparkfun Qwiic-kompatibla kontakter. Du kan enkelt ansluta den här sensorn till ett projekt med bara två kablar utöver ström och jord.

Breakout-kortet levereras förmonterat och testat, med inkluderade headers för enkel integration med kopplingsplattan. Det har fyra monteringshål som säkerställer stabila anslutningar. Observera att detta breakout-kort inte inkluderar en magnetometer, vilket ofta är nödvändigt för noggranna orienteringsavläsningar. För fullständig 9-DoF-funktionalitet rekommenderas LIS3MDL-magnetometern.

En QT-kabel (tillval) finns tillgänglig för plug-and-play-installation, som snabbt ansluts till enheter som STM32F405 Feather för omedelbar 6 DoF-datahämtning. För ytterligare anpassning kan I2C-adressen modifieras med hjälp av lödbygeln för att rymma flera kort på en buss. Förbättrade bibliotek stöder enkel Arduino och C++-integration, medan ST:s omfattande bibliotek lägger till avancerade funktioner, såsom FIFO-hantering och tap-detektering.