Adafruit LSM6DSOX 6 DoF Accelerometer och Gyroskop

Här är ST LSM6DSOX: En banbrytande accelerometer+gyroskop 6-DOF IMU från ST. Den har 6 frihetsgrader med 3 för vardera linjär acceleration och vinkelhastighet.

Accelerometerns intervall är ±2/±4/±8/±16 g med uppdateringsfrekvenser på 1,6 Hz till 6,7 kHz. Gyroskopets känslighet inkluderar ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps, även vid 12,5 Hz till 6,7 kHz.

Förbättringarna inkluderar tryckdetektering, aktivitetsövervakning, en stegräknare och en programmerbar maskininlärningskärna med finita tillstånd för grundläggande gestigenkänning.

Sensorn kan anslutas via SPI eller I2C och har två konfigurerbara avbrottsstift. Avancerade användare kan ansluta ytterligare enheter med hjälp av en extern port för optisk bildstabilisering. För snabb implementering är sensorerna monterade på kompakta breakout-kort med spänningsreglering och nivåförskjutna ingångar, och accepterar både 3V och 5V strömförsörjnings-/logikenheter.

Kompatibelt biblioteksstöd för Arduino /C++ eller CircuitPython/Python förenklar integrationen med plattformar som Raspberry Pi . I2C-protokollet möjliggör enkel anslutning med två kablar plus ström och jord.

Stemma QT-kontakter, kompatibla med Sparkfun Qwiic, eliminerar behovet av lödning. Använd helt enkelt en QT-kabel (säljs separat) för plug-and-play-anslutning med mikrokontroller som STM32F405 Feather för att få sömlös åtkomst till 6-DOF-data.