Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing - Precision 9-DoF IMU

Artikelnummer 4565 varumärke Adafruit Modell 4565  Share Skriva en recension

Beskrivning

Uppgradera vilket Feather-bräde som helst med precisionsrörelseavkänning med ST 9-DoF IMU, en allt-i-ett-vinge. Den har två exceptionella sensorer från ST för omfattande 9-graders rörelsedata.

Kortet integrerar en LSM6DSOX, en 6-DoF IMU accelerometer och gyro. Den kan identifiera gravitationens riktning eller mäta acceleration i 3D-rymd, medan det 3-axliga gyroskopet exakt spårar spinn och vridning. Njut av orienteringsfusion med minskad drift och snabba svar, tack vare låg gyronots nollfrekvens och brus jämfört med MPU6050 eller LSM6DS33.

För accelerometern finns flexibla datahastigheter och intervall tillgängliga: ±2/±4/±8/±16 g vid uppdateringsfrekvens från 1,6 Hz till 6,7 kHz. Gyroskopet täcker ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps vid 12,5 Hz till 6,7 kHz. Extrafunktioner inkluderar tappdetektering, aktivitetsövervakning, stegräknare, stegräknare och en programmerbar maskininlärningskärna med finita tillstånd för grundläggande gestigenkänning.

Den inkluderar också en LIS3MDL 3-axlig magnetometer för att detektera den starkaste magnetiska kraften, vilket är användbart för att hitta magnetisk nord. Den kombinerade datan från de tre-axliga sensorerna ger 9 frihetsgrader för att exakt orientera kortet.

Båda sensorerna använder en delad I2C-buss, vilket gör dem kompatibla med alla Feather-modeller. Avbrottsstift och adressvalsjumpers stöder flera Feathers- eller I2C-adresskonflikter. Med Arduino bibliotek (C/C++) och CircuitPython är dataavläsningar möjliga inom några minuter på vilket Feather-kort som helst. Fyra monteringshål säkerställer en säker anslutning.

Integrera enkelt med två kablar plus ström och jord, och njut av den Sparkfun qwiic-kompatibla STEMMA QT-kontakten för ytterligare sensorer, OLED-skärmar eller andra I2C-enheter med plug-and-play-kablar. ST erbjuder avancerade bibliotek för omfattande funktioner som FIFO-hantering och tap-detektering.

Fullt testad och monterad med standard 0,1"-kontakter är denna produkt klar för omedelbar användning.