Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL - Precision 9 DoF IMU

Lägg till högkvalitativ rörelse-, riktnings- och orienteringsavkänning till ditt Arduino -projekt med denna allt-i-ett-sensor med 9 frihetsgrader (9-DoF) som använder komponenter från ST. Denna kompakta breakout-enhet innehåller LSM6DSOX 6-DoF IMU accelerometer/gyro och LIS3MDL 3-axlig magnetometer, som kombineras för att erbjuda 9 graders detaljerad rörelsedata.

LSM6DSOX erbjuder ett intervall av datahastigheter och intervall för accelerometern: ±2/±4/±8/±16g vid uppdateringshastigheter mellan 1,6 Hz och 6,7 kHz, och för gyroskopet: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps vid 12,5 Hz till 6,7 kHz. Den utmärker sig genom att minska gyrodrift och brus, vilket gör den idealisk för orienteringsfusionsuppgifter.

Ytterligare funktioner inkluderar knackningsdetektering, aktivitetsdetektering, en stegräknare och en programmerbar maskininlärningskärna. LIS3MDL-magnetometern förbättrar funktionaliteten genom att detektera magnetisk nord. Tillsammans levererar dessa sensorer avancerade riktnings- och rörelsefunktioner.

Kortet är utrustat med spänningsreglering och nivåförskjutna ingångar, lämpliga för 3V eller 5V effekt-/logikenheter. Det erbjuder ett förenklat gränssnitt via I2C och exponerade avbrottsstift, med Sparkfun Qwiic-kompatibla STEMMA QT-kontakter som förenklar installationen. Paketet innehåller headers för användning på kopplingskort och fyra monteringshål för säker fastsättning.

Anslut den enkelt till olika mikrokontroller som STM32F405 Feather med en plug-and-play-kabel. Du kan modifiera I2C-adresser via lödbyglar för ytterligare konfigurationsflexibilitet. Bibliotek för Arduino /C++-integration finns tillgängliga för att underlätta snabb installation och användning.