Adafruit Motor/Stegmotor/Servosköld för Arduino -kit

Denna motorskölddesign erbjuder en rad funktioner som är idealiska för att driva enkla till medelkomplexa projekt.

Den inkluderar två anslutningar för 5V hobbyservon som använder Arduino högupplösta dedikerade timer, vilket säkerställer att det inte uppstår jitter. Skölden har fyra H-bryggor med L293D-chipsetet, som kan leverera 0,6A per brygga (med en topp på 1,2A) och är utrustad med termiska avstängningsdioder och interna kickback-skydd. Den fungerar med motorspänningar från 4,5VDC till 25VDC.

Styr upp till fyra dubbelriktade likströmsmotorer med individuella 8-bitars hastighetsjusteringar för en upplösning på cirka 0,5 %. Den stöder även upp till två stegmotorer, både unipolära och bipolära, vilket möjliggör enkelspole, dubbelspole eller sammanflätad stegning. Pull-down-motstånd inaktiverar motorer under uppstart för ökad säkerhet.

Skärmen inkluderar stora kopplingsplintskontakter, som accepterar trådtjocklekar från 18 till 26 AWG, och placerar Arduino återställningsknappen bekvämt ovanpå. Dessutom möjliggör en 2-polig kopplingsplint och bygel anslutning av extern strömförsörjning för separata logik- och motorförsörjningar.

Kompatibiliteten omfattar modellerna Arduino Mega 1280 och 2560, Diecimila, Duemilanove och UNO. Ett lättanvänt Arduino programvarubibliotek finns tillgängligt för nedladdning, med många exempel för att kickstarta dina projekt. Satsen levereras med alla nödvändiga delar för montering, men motorer och Arduino -kort ingår inte. Detaljerade instruktioner och dokumentation finns online.