Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield för Arduino v2 Kit

Originalet från Adafruit Motorshield är ett av våra mest älskade kit, varför vi bestämde oss för att göra något ännu bättre. Vi har uppgraderat skärmsatsen för att göra det bästa och enklaste sättet att driva likströms- och stegmotorer. Denna sköld kommer att göra ditt nästa robotprojekt snabbt! Vi behöll möjligheten att driva upp till 4 DC-motorer eller 2 stegmotorer, men lade till många förbättringar:

Istället för en L293D darlington-drivrutin har vi nu TB6612 MOSFET-drivrutiner med strömkapacitet på 1,2 A per kanal (du kan dra upp till 3A-topp i cirka 20 ms åt gången). Den har också mycket lägre spänningsfall över motorn så att du får ut mer vridmoment ur dina batterier, och det finns inbyggda flyback-dioder också.
Istället för att använda en spärr och Arduinos PWM-stift, har vi en fullt dedikerat PWM-drivrutinchip ombord. Detta chip hanterar alla motor- och hastighetskontroller över I2C. Endast två datastift (SDA & SCL utöver strömstiften GND & 5V) krävs för att driva de flera motorerna, och eftersom det är I2C kan du även ansluta andra I2C-enheter eller skärmar till samma stift. Detta gör den också drop-in-kompatibel med alla Arduino, som Uno, Due, Leonardo och Mega R3.

Helt stapelbar design: 5 adressvalsstift betyder upp till 32 stapelbara sköldar: det är 64 steg eller 128 DC-motorer! Vad i hela friden skulle du kunna göra med så många steppers? Jag har ingen aning men om du kommer på något skicka oss ett foto för det skulle vara ett ganska härligt projekt.

Många andra små förbättringar som en polaritetsskydds-FET på kraftstiften och lite prototypområde. Och skölden är monterad och testad här på Adafruit så allt du behöver göra är att löda på raka eller staplade huvuden och anslutningsblocken.

Låt oss kolla in dessa specifikationer igen:

• 2 anslutningar för 5V "hobby" servon ansluten till Arduinos högupplösta dedikerade timer - inget skak!
• 4 H-bryggor: TB6612 chipset ger 1,2A per bro (3A för korta 20ms toppar) med termiskt avstängningsskydd, interna kastskyddsdioder. Kan köra motorer på 4,5VDC till 13,5VDC.
• Upp till 4 dubbelriktade DC motorer med individuellt val av 8-bitars hastighet (dvs cirka 0,5 % upplösning)
• Upp till 2 stegmotorer (unipolär eller bipolär) med enkelspole, dubbelspole, interfolierad eller mikrostepping.
• Motorer avaktiveras automatiskt vid start
• Stora plintkontakter för att enkelt ansluta kablar (18-26AWG) och ström
• Arduino återställningsknapp lyfts upp
• Polaritetsskyddad 2-stifts plint och bygel för att ansluta extern strömförsörjning, för separat logik/motorförsörjning
• Testad kompatibel med Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. Fungerar med Mega/ADK R2 och tidigare med 2 trådbyglar.
• Ladda ner det lättanvända Arduino-programbiblioteket, kolla in exemplen och du är redo att gå!

Levereras med en monterad och testad skärm, kopplingsplint, vanlig header, bygel. Viss lödning krävs för att montera headers på. Staplingshuvuden ingår ej, men vi säljer dem i butiken så om du vill stapla sköldar, vänligen hämta dem samtidigt. Arduino och motorer ingår ej men vi har massor av motorer i butiken och alla våra hobbyservon, DC-motorer och stegmotorer fungerar utmärkt.
Obs: Kopplingsplinten som medföljer din produkt kan vara blå eller svart.