Adafruit Kontinuerlig rotationsmikroservo

Behöver du bygga en liten robot? Detta lilla mikroservo roterar 360 grader helt framåt eller bakåt, istället för att röra sig till en enda position. Du kan använda valfri servokod, hårdvara eller bibliotek för att styra dessa servon. Bra för att bygga enkla rörliga robotar.

Levereras med fem horn och fästskruvar, som visas. Bra för nybörjare som vill få saker att röra sig utan att bygga en motorstyrenhet med feedback och växellåda, särskilt eftersom den passar i små utrymmen. Naturligtvis är den inte alls lika stark som ett vanligt servo.

Fungerar utmärkt med Motor Shield för Arduino , vår 16-kanals servodrivare, eller genom att bara koppla ihop den med servobiblioteket. För att styra med en Arduino föreslår vi att du ansluter den orangea styrkabeln till stift 9 eller 10 och använder servobiblioteket som ingår i Arduino IDE. Position "90" (1,5 ms puls) är stopp, "180" (2 ms puls) är full hastighet framåt, "0" (1 ms puls) är full hastighet bakåt.

De kan kräva lite enkel kalibrering; be helt enkelt servot att "stoppa" och justera sedan försiktigt potentiometern i det försänkta hålet med en liten skruvmejsel tills servot slutar röra sig.