DRS - 0101 HerkuleX Smart Servo

Herkulex DRS-0101 är ett banbrytande smart servo som kombinerar motor, reducerväxel, styrkretsar och kommunikationsfunktioner i ett strömlinjeformat paket. Med ett vridmoment på 12 kg/cm vid 7,4 V erbjuder detta servo anmärkningsvärd kraft och prestanda som passar för olika tillämpningar. Det är kompakt men ändå robust, vilket gör det till ett mångsidigt val för mekaniska projekt.

I paketet ingår en mängd olika anpassningsdelar, såsom hornbultar, hjulhornsbussningar och kabelskydd, vilket möjliggör sömlös montering. Servona är konstruerade för enkel installation med två kontakter per enhet, vilket stöder både serie- och parallellanslutningar. Denna flexibilitet säkerställer att flera servon kan anslutas utan problem för komplexa uppgifter.

DRS-0101 använder avancerade styralgoritmer, inklusive PID, Feedforward och Trapezoidal Velocity Profile, för att leverera smidig och exakt rörelse. Den stöder UART-seriell kommunikation, vilket möjliggör dynamisk kontroll över hastighet, position och andra parametrar. Denna funktion möjliggör samtidig hantering av upp till 254 servon. Dessutom ger sensorer feedback i REAL om temperatur, position och belastning, vilket förbättrar tillförlitlighet och prestandaövervakning.

Servona är byggda med diagnostiska funktioner och identifierar och indikerar sju typer av fel via ett RGB-LED-system. Lysdioderna kan anpassas för både diagnostiska och dekorativa ändamål, vilket förbättrar användarinteraktionen. Herkulex DRS-0101 är idealisk för integration i mekaniska armar och robotleder och lovar en blandning av funktionalitet och anpassningsbarhet.

Ur ett mekaniskt perspektiv har den en kolborstkärnad likströmsmotor, ett kontinuerligt rotationsområde på 320° och en upplösning på 0,325°. Servot har ett stallmoment på 12 kg.cm vid 7,4V och en maximal hastighet på 0,166 s/60°, vilket gör den idealisk för precisionsuppgifter. Med en vikt på bara 45 g och måtten 45 mm x 24,0 mm x 31 mm är den ett kompakt men kraftfullt tillskott till alla projekt.

Servot arbetar optimalt mellan 7V och 12VDC, med en märkström på 450mA vid 7,4V. Med en kommunikationslänk via en full duplex asynkron seriell kontakt hanterar det komplicerade styruppgifter med lätthet. Med stöd för höghastighetsdataöverföring upp till 0,67 Mbps samlar det in omfattande feedback, från position och hastighet till temperatur och belastning, vilket säkerställer optimal drift.