DRS - 0201 HerkuleX Smart Servo

Herkulex DRS-0201 representerar en toppmodell inom modulära smarta servon, som integrerar en motor, en reducerväxel, styrkretsar och kommunikationsfunktioner i ett enda sofistikerat paket. Drivs av en kärnlös likströmsmotor med metallborste, levererar detta servo ett rejält vridmoment på upp till 24 kg.cm vid 7,4V, vilket säkerställer robust prestanda för en mängd olika applikationer.

Denna servosats är enkel att montera tack vare en mängd olika anpassningsdelar som horn, bultar, bussningar och leder. Dess geniala design möjliggör sömlösa seriella eller parallella anslutningar med de två kontakterna på varje servo. Oavsett om det gäller att konstruera mekaniska armar eller invecklade robotleder, erbjuder dess modularitet omfattande anpassningsmöjligheter och flexibilitet.

Kärnan i Herkulex DRS-0201 finns banbrytande styralgoritmer, inklusive PID, Feedforward och Trapezoidal Velocity Profile, som möjliggör smidiga och precisa rörelser. Genom UART-seriell kommunikation kan användare enkelt justera hastighet, position, LED-inställningar, driftsefterlevnad och status för upp till 254 servon samtidigt, samtidigt som de får feedback om intern temperatur, position och överbelastning.

Servona är utformade för att vara självdiagnostiska och kan identifiera sju feltyper, som visas via lysdioden, och som kan anpassas för funktionella eller dekorativa ändamål. Med funktioner som gör den exceptionellt lämpad för applikationer som mekaniska armar eller robotleder, sätter DRS-0201 en ny standard för mångsidighet och precision inom servoteknik.