Experiential Robotics Platform (XRP) Kit - Beta

Experiential Robotics Platform (XRP) är ett omfattande robotpaket som tillhandahåller allt som behövs för att konstruera och programmera en robot. Plattformen erbjuder en progression från grundläggande robotik till avancerade uppgifter som körning, linjeföljning, sensoranvändning och robotarmmanipulation. Det möjliggör till och med konstruktion av en autonom leveransrobot.

XRP:s kodningsmiljö inkluderar Blockly-verktyg/bibliotek, Python och kodningsutvecklingsverktyget FIRST ® Robotics, WPILIb. Hårdvarusatsen är lätt att montera och kräver inga verktyg. Plattformen innehåller även onlineaktiviteter och moduler som bygger på varandra, vilket gör den till ett lämpligt läromedel för mellan- och gymnasieelever och nybörjare. Det fungerar också som en utgångspunkt för att anpassa roboten på många sätt.

XRP-hårdvarusatsen innehåller XRP Controller Board, som har en inbyggd Raspberry Pi ® Pico W med RP2040 mikrokontroller, en lågeffektaccelerometer + gyroskop 6-DoF IMU (LSM6DSOX från STMicroelectronics®), en Qwiic®-kontakt för enkel integrering av sensorer och tillbehör, två tvåkanaliga motordrivrutiner för totalt fyra motorer, två servohuvuden, en momentan knappbrytare och mer. Dessutom innehåller satsen en ultraljudsavståndsmätare, linjeföljare, två motorer med kodare, en servomotor, Qwiic-kablar, chassi och plastdelar, två hjul, två hjul och en batterihållare. Roboten kan drivas av 4xAA-batterier (ingår ej i satsen) eller valfri tillförsel upp till 11V via fatkontakten.

Onlinemodulerna, tillgängliga på experientialrobotics.org, utvecklades av Worcester Polytechnic Institute (WPI) genom dess OpenSTEM-plattform och fungerar som en omfattande introduktion till robotik. Modulerna och innehållets utveckling har testats med hundratals användare och har förfinats till den nuvarande formen, fortfarande i beta. Innehållet erbjuder en rolig, engagerande upplevelse och ber användare att lösa REAL robotutmaningar.

Satsen och onlineverktygen är i betaform – genom att använda satserna nu kommer du inte bara vara en tidig användare, utan du kommer att kunna ge feedback för att göra plattformen bättre.

Satsen innehåller: 1x XRP-kontrollkort, 1x XRP-chassiset, 1x ultraljudsavståndssensor, 1x servo (Sub-Micro-storlek), 2x hobbymotor med kodare, 2x hjul, 2x O-ring, 2x flexibel Qwiic-kabel - honbygel ( 4-stift) med värmekrympning, 1x batterihållare - 4xAA till fatkontakt, 1x Custom Line Follower Board och 1x XRP-dekalark.

För mer information, se XRP Robotics Platforms hemsida för onlinemoduler, kodningsmiljö och mer detaljerad information. Du kan också hänvisa till XRP Hardware Overview och XRP Controller GitHub Repository. Om du behöver XRP Chassis 3D Printing Files finns de också tillgängliga.