Adafruit Feedback 360 grader - Höghastighets kontinuerlig rotationsservo

Hårdare, bättre, snabbare, starkare! All kontroll och anpassning för ditt robotprojekt. Parallax Feedback 360° High Speed Servo kombinerar funktionaliteten hos ett lätt servo, ett kontinuerligt roterande servo, ett höghastighetsservo och en kodare i ett praktiskt paket – vilket trippelhot!

Liksom de flesta servon med kontinuerlig rotation styrs detta av en standard 50 Hz pulsbreddsmoduleringssignal. Men det lägger till lite extra – en återkopplingskabel. Denna kabel ansluts till en intern Hall-effektsensor som ger den absoluta positionen/rotationen av hornet.

Denna feedbackfunktion gör det enkelt att skapa projekt där du vill vrida och hålla valfri vinkel med obegränsad rörelseomfång! Alternativt kan du rotera servot kontinuerligt med en kontrollerad hastighet – upp till 120 varv/min – som en robotdrivmotor. Servot fungerar utmärkt med Motor Shield för Arduino , Servo/PWM HAT för Raspberry Pi eller 16-kanals Servo Driver, eller genom att koppla ihop det med Servo Arduino -biblioteket eller CircuitPython-kod. Nästan alla mikrokontrollerplattformar har stöd för analog servodrivning.

• Dubbelriktad, kontinuerlig, återkopplingsstyrd rotation från -120 till 120 varv/min
• PWM-positionsåterkoppling över hela vinkelområdet
• Intern Hall-effektpositionssensor, immun mot slitage och sensordödband vanligt i potentiometerliknande system
• Inget behov av att manuellt "centrera" servot
• 3-polig jord-strömkabel ansluts till standard 0,1" 3-poliga kontakter som används för servon
• Separat enkel tråd med honkontakt ger feedback till ett separat I/O-stift