Pololu FEETECH FT90R Digital Micro Continuous Rotation Servo

FT90R är en kompakt digital servo konstruerad för kontinuerlig rotation av FEETECH, tidigare känd som Fitec. Vid 6 V uppnår den en rotationshastighet på ungefär 135 RPM utan last och levererar ett vridmoment upp till 1,5 kg-cm. Denna servo kan enkelt styras via en enda mikrokontroller-I/O-linje, vilket gör den till ett idealiskt val för nybörjarprojekt inom robotik. Sätt bara på ett par hjul, så är din robot redo att röra på sig.

Denna mikroservo omvandlar standard RC-servopulsar till kontinuerlig rotationshastighet. Neutralpunkten är inställd på 1,5 ms. Pulsbredder större än denna neutralpunkt orsakar en moturs rotation, där hastigheten ökar med pulsbredden. Å andra sidan, om pulsbredden är kortare än neutralpunkten, roterar det medurs, och hastigheten ökar när pulsbredden minskar.

Utrustad med en 25 cm kabel som slutar i en JR-stil kontakt, kommer servot också med extra servoarmar och monteringsdetaljer. Vilka specifika grejer som följer med kan variera, vilket ger flexibilitet för olika användningar.

Kompatibel med Pololus servokontrollers, den här digitala versionen av FEETECH FS90 kontinuerlig rotation servo erbjuder mångsidighet och enkel användning. För de som söker en liknande servo med begränsad positionskontroll istället för kontinuerlig rotation, är FS90 eller Power HD mikroservo HD-1900A utmärkta alternativ, med samma dimensioner och prestandaegenskaper.

När du integrerar den här servon i en miniatyrrobot är det viktigt att para ihop den med ett kompatibelt hjul. Pololu erbjuder lämpliga servohjul för mikroskop, med en 21T, 4,8 mm spline. Ett 60x8 mm hjul kan ge en topphastighet på ungefär 42 cm/s vid 6 V, vilket ger effektiv rörlighet för dina robotprojekt.

Precis som med de flesta hobbysservon bör man vara försiktig och undvika att de fastnar eller backas upp, eftersom det kan orsaka skador. För mer detaljerade specifikationer, kolla i servots datablad.