Fermion: URM37 Ultraljudssensor (2–800 cm) (Breakout)

URM37 V5.0 är en kraftfull ultraljudssensormodul med inbyggd temperaturkompensation för att säkerställa noggrann avståndsmätning vid temperaturförändrande applikationer. Den har ett rikt gränssnitt och erbjuder olika utgångar: analog utgång, switch, seriell (TTL och RS232 nivå valfritt), PWM och så vidare. Med analogt läge matar sensorn ut spänning som är proportionell mot avståndet, den kan kopplas till Arduino, Raspberry Pi och LattePanda (Windows 10 utvecklingskort). Modulen kan användas för att mäta servos rotationsvinkel. Ansluten med en extern servo, övergår den till en rumslig ultraljudsskanner. URM37 har funnits på marknaden i många år och spelar en viktig roll inom olika områden och vi optimerar och förbättrar den hela tiden. Den mekaniska storleken, stiftgränssnittet och kommunikationskommandona för denna version (V5.0) är kompatibla med äldre versioner. Baserat på den gamla versionen har följande förbättringar gjorts:

• Räckvidden har utökats från 5~500cm till 2~800cm
• Avståndsprestandan är mycket stabil vid spänningsområdet 3,3V~5,5V.

URM37 V5.0 Ultraljudssensor, den nuvarande versionen har bättre intelligenskapacitet, samtidigt är mekaniska dimensioner och stiftgränssnitt och kommunikationskommandon kompatibla med V4.0:

• Genom att använda en bättre avståndsmetod blir mätavståndet mer och mer stabilt. om det finns behov av anpassning, kontakta företaget.
• Modulen använder RS232 seriell port för högre tillförlitlighet, och data kan samlas in via datorns seriella port, vilket är mycket bekvämt att skriva kommunikationsprogram.
• Serienivå vald från de överhoppade stygnen till knappen, användaren kan enkelt välja RS232- eller TTL-nivåutgångsnivå genom att trycka på inställningarna (efter omstart).
• Det uppmätta avståndet kan matas ut via PWM, vilket underlättar användningen av modulen.
• Förinställ ett jämförande värde för modulen, under läget för automatisk mätning, om det uppmätta avståndsvärdet är mindre än det förinställda värdet, kommer stiftet COMP/Trig att mata ut en låg nivå. På detta sätt kan denna modul användas som en ultraljudsnärhetsbrytare.
• Modulen är utrustad med funktionen servostyrning. Under läget för icke-automatisk mätning kan den kombineras med en servo till en 180° mätmodul för att skanna hindren i intervallet 0~180°.
• Modulen har 123 byte EEPROM till minne vars värden behålls när kortet stängs av.
• Modulens inbyggda temperaturkompensationskrets kan öka mätningens noggrannhet.
• Modulen har en inbyggd temperaturmätningskomponent för att avläsa omgivningstemperaturen med en upplösning på 0,1 ℃.
• Power reverseringsskydd
• Automatisk mätning av tidsintervall kan modifieras.
• Analog spänningsutgång, spänning och det uppmätta avståndet är proportionellt.

Specifikationer

• Driftspänning: 3,3V–5,5V
• Driftström: 20mA
• Arbetstemperatur: -10℃～ 70℃
• Detekteringsområde: 2cm-800cm (ultimativt område 1000cm)
• Upplösning: 1 cm
• Noggrannhet: 1 %
• Mätperiod: ＜100ms（Max）
• Mått: 22 mm × 51 mm
• Vikt: ca 25g

Valfria delar

• URM Sensor Monteringsfäste
• Fodral för URM37 med gränssnitt till servo (av MM-CNC)

Dokument

• Wiki (URM37 V5.0 ultraljudssensor (SKU:SEN0001))
• Dimensionsdiagram
• Programvara "HelpMate"
• Handledning för Arduino bibliotek

Projekt

• Mr.Green (alias Bean)