Garmin LIDAR-Lite v4 LED - Avståndsmätningssensor (Qwiic)

Garmin LIDAR-Lite v4 Qwiic är en kompakt, högpresterande optisk avståndsmätningssensor som är perfekt för drönare, robotar, IoT eller obemannade fordonsoperationer. Den erbjuder en räckvidd på 10 meter, 1 cm upplösning och kräver 85mA under datainsamling. Sensorn kan enkelt manövreras med I²C-protokoll, vilket gör tillägget av Sparkfun Qwiic-systemet mycket fördelaktigt. Den kräver 5V för att fungera men körs på 3,3V logik. Tack vare en 5V boostkrets och en användarvänlig Qwiic-kontakt kan sensorn strömförsörjas och avståndsmätningar kan tas över Qwiic med bara en enda hårdvara.

LIDAR-sensorn fungerar genom att sända ut en infraröd stråle och sedan mäta den tid det tar för strålen att reflekteras tillbaka. LIDAR-Lite v4 använder lysdioder istället för laser, vilket gör den säker för ögonen vid normal användning. Den inbyggda mikrokontrollern nRF52840 kör en förinstallerad applikation för att beräkna avståndet mellan sensorn och ett objekt framför den. Samma mikrokontroller tillåter utvecklare att skapa anpassade applikationer för att utöka den förinstallerade funktionaliteten eller ansluta till en extern mikrokontroller som kör en anpassad användarapplikation.

Sparkfun LIDAR Lite v4 Arduino -biblioteket förenklar datainsamlingen, vilket gör det lika enkelt som att anropa getDistance()-funktionen. Biblioteket tillåter också att ändra I²C-adressen för varje LIDAR och ger ett exempel på hur man gör det. Denna sensors låga strömförbrukning och I²C-adresskonfigurationen gör att upp till 10 av dessa sensorer kan kopplas samman på en enda mikrokontrollerplattform.

Observera att I²C-adressen för Qwiic LIDAR-Lite v4 är 0x62 och kan konfigureras till valfri adress via programvara. En multiplexer/Mux krävs för att kommunicera med flera Qwiic LIDAR-Lite v4-sensorer på en enda buss. Om du behöver använda mer än en Qwiic LIDAR-Lite v4-sensor, överväg att använda Qwiic Mux Breakout.

Sparkfun Qwiic Connect System är ett omfattande ekosystem av I²C-sensorer, ställdon, skärmar och kablar som gör prototypframställning snabbare och mindre felbenägen. Alla Qwiic-aktiverade kort använder en vanlig 1 mm delning, 4-stifts JST-kontakt, vilket minskar mängden erforderligt PCB-utrymme. De polariserade anslutningarna säkerställer också att du inte kan koppla upp den felaktigt.

Funktioner:

• Upplösning: 1 cm
• Mätning repeterbarhet: 1 cm (motsvarande en standardavvikelse i "hög noggrannhet", med medelvärde)
• Räckvidd: 5 cm till 10 meter (mätt från baksidan av enheten)
• Uppdateringshastighet: I²C = >200Hz typiskt
• Gränssnitt: I²C eller ANT; användaren konfigurerbar för SPI med hjälp av Nordic SDK
• Effekt (driftspänning): 3,3VDC
• Drifttemperatur: -20 till 60°C
• LED-våglängd: 940nm
• Stråldivergens: 4,77°
• Optisk bländare: 14,9 mm
• Enhetsstorlek (LxBxH): 7,11 cm x 2,54 cm x 2,29 cm