Adafruit Växelstyrd likströmsmotor med magnetiska pulsgivareutgångar - 7 VDC 1:20-förhållande

Det första steget i ett robotprojekt är att få igång en motor. När du har gjort det lär du dig snabbt att inte alla motorer har samma hastighet, även om de har samma artikelnummer! Det finns alltid variationer som relaterar till spänning, miljö och tillverkningsförändringar. Så det andra steget är att lista ut hur snabbt det går! Det visar sig att det inte är så lätt, men det bästa sättet att komma igång är att lägga till ett kodningshjul och en optisk eller magnetisk räknare.

När motorn roterar snurrar det anslutna kodningshjulet, vilket gör att räknaren kan detektera varje passerande eker, vilket gör att din mikrokontroller kan räkna och bestämma hastigheten. Om du vill göra en bättre, lägg till en andra räknare, och nu kan du se både riktning och hastighet! All denna kabeldragning är lite krånglig, så det är därför den här motorn är så bra! Den har ett magnetiskt hjul och två halleffektsensorer redan anslutna. Att använda den här motorn är jätteenkelt, och det är också en trevlig stark motor.

Anslut 7V DC nominellt till de röda (M+) och gröna (M-) kablarna – dessa kablar ansluts till din motordrivare och kan PWM-styras för hastighetsjustering och riktning med hjälp av en H-brygga. Anslut den svarta kabeln till din mikrokontrollers jordstift och den blå kabeln till 3-5VDC (vi provade båda, fungerar bra). Sedan kan du läsa av halleffektutgångarna på de vita och gula kablarna.

Vi har en exempelskiss här för Arduino ; den kan anpassas till andra språk. I grund och botten vill du bara avbryta en av kodarpinnarna, använda tiden sedan det senaste avbrottet och multiplicera räknetiden med 14 räkningar per varv och det ungefärliga utväxlingsförhållandet på 20,4:1 (för extra poäng är det exakta förhållandet 244904:12000 eller 30613:1500).