Pololu Glideforce LACT18-500APL Industriell Linjär Ställdon med Acme Drive och Feedback: 250 kg dragkraft, 18" slaglängd (17,5" användbar), 0,66"/s, 12V

Den här 12 V industrimotoriserade linjära ställdonet använder en trapezskruv för att lyfta laster upp till 250 kgf [550 lbs eller 2500 N] och tåla statiska laster upp till 450 kgf [1000 lbs eller 4500 N]. Det har en maxhastighet på 16,8 mm/s [0,66″/s] utan last och 14,3 mm/s [0,56″/s] vid maximal last. Gränslägesbrytare i varje ände gör ställdonet lätt att kontrollera över hela sitt rörelseområde och en överbelastningskoppling skyddar ställdonet från att skadas av för stora laster. Axeln håller sin position när den inte är strömsatt. Denna version har en slaglängd på 18 tum (17,5″ användbar) och en potentiometer för återkoppling som låter dig avgöra var ställdonet befinner sig i sitt slag.

Översikt

Glideforce Industrial-Duty (ID) serien av linjära ställdon från Concentric International (tidigare Iowa Export-Import) är kraftfulla 12V DC växelmotorer som använder en trapetskruvsdrift eller kulskruvsdrift för att flytta en axel fram och tillbaka längs dess längd. Axeln håller sin position även när den är utan ström. Versionerna medacme-skruvdrivningar(delsnummer LACTx-500Ax) kan hantera laster upp till 250 kgf [550 lbs eller 2500 N] och tåla statiska laster upp till 450 kgf [1000 lbs eller 4500 N], medan versioner med mer effektivakulskruvsdrifter(artikelnummer LACTx-1000Bx) kan flytta laster upp till 450 kgf [1000 lbs eller 4500 N] och tåla statiska laster upp till 1360 kgf [3000 lbs eller 13 600 N].

Två gränslägen stoppar säkert motorn i båda ändarna av sin räckvidd, medan inbyggda dioder gör det möjligt för den att ändra riktning efter att ha nått en gränspunkt om den tillförda spänningen vänds, och en inbyggd överbelastningskoppling skyddar ställdonet från överdrivna dynamiska krafter. Ställdonen har en ram och förlängningsrör i stål, och hela höljet är tätt för att skydda mot damm och vatten (IP65-klassad).

Dessa ställdon finns i olika slaglängder, från 4″ till 24″, och med valfria potentiometrar kopplade till axelpositionen, för användning i återkopplingssystem:

table.active_controller_comparison td.spacertable.active_controller_comparison td.vit;

Aktuator Typ	Max Dynamisk Ladda	Ingen Last Fart @ 12 V	Max-Belastning Fart @ 12 V	Nuvarande Rita @ 12 V	Nominell Stroke Längd	Med Feedback	Utan Feedback
Industriell användning (ID) med Acme skruvmejsel	250 kgf [250 kg]	1,7 cm/s [0,66 tum/s]	1,4 cm/s [0,56″/s]	2,4 A – 13,2 A	4″	LACT4-500APL	LACT4-500AL
					6″	LACT6-500APL	LACT6-500AL
					8″	LACT8-500APL	LACT8-500AL
					12″	LACT12-500APL	LACT12-500AL
					18″	LACT18-500APL	LACT18-500AL
					24″	LACT24-500APL	LACT24-500AL
Industriell användning (ID) med boll skruvmejsel	450 kgf [1000 pund]	1,7 cm/s [0,66 tum/s]	1,4 cm/s [0,56″/s]	2,4 A – 13,2 A	4″	LACT4-1000BPL	LACT4-1000BL
					6″	LACT6-1000BPL	LACT6-1000BL
					8″	LACT8-1000BPL	LACT8-1000BL
					12″	LACT12-1000BPL	LACT12-1000BL
					18″	LACT18-1000BPL	LACT18-1000BL
					24″	LACT24-1000BPL	LACT24-1000BL

Tunga monteringsfästen tillverkade avmaskintillverkad aluminium eller pressat stålfinns tillgängliga för att fästa ställdonen på en struktur; två behövs för varje ställdon. Amonteringsgaffelfinns också tillgänglig för att omvandla antingen änden på manöverdonet till en gaffeltyp.

Varning:Låt inte förlängningsskaftet på denna industriella linjärmotor rotera när det förlängs eller dras ihop. Om du låter skaftet rotera under drift kan det resultera ipermanent felställningpå axeln i förhållande till gränslägesbrytarna (och potentiometer, i versionerna med återkoppling).

Detaljer för artikel #3608

Glideforce LACT18-500A/1000B Industriell Linjär Aktuator: 18" slaglängd.

• Koncentriska artikelnummer: LACT18-500APL
• Nominell slaglängd: 18″ [45,7 cm]
• Faktisk slaglängd: 17,56" [44,6 cm]
• Indragen längd: 29,02" [73,7 cm] (från fästhål till fästhål)
• Förlängd längd: 46,57 tum [118,3 cm] (från monteringshål till monteringshål)
• Vikt: 13 lb [6 kg]
• Utväxling: 20:1 (standard)
• Acme skruvdriv
• Max dynamisk belastning: 550 lbs [250 kgf eller 2500 N]
• Maximal statisk belastning: 1000 lbs [450 kgf eller 4500 N]
• Återkopplingspotentiometer

ID-serie funktioner och specifikationerFöljande specifikationer gäller för alla Glideforce ID-seriens linjära ställdon med standard 20:1 utväxling:

Glideforce Industrial-Duty (ID) serien av linjära ställdon.

• Nominell driftspänning: 12 V
• Hastighet vid 12 V, utan belastning: 0.66 in/s [16.8 mm/s]
• Hastighet vid 12 V, max belastning: 0,56 tum/s [14,3 mm/s]
• Standard förinställda gränslägesbrytare i båda ändar av slaget
• Överbelastningskoppling
• Helt stålram och förlängningsrör
  • Aluminumväxellådshus
  • Kulskruvversionen har ett förlängningsrör i rostfritt stål
• Alla metalldelar
• Ljudnivå: ≤ 70 dB
• Monteringshålsdiameter: 1/2″ [13 mm]
• Arbetstemperatur: -13°F [-25°C] till 149°F [65°C]
• IP-klassning: IP65 (totalt dammskydd, vattentålig)

För mer information, se ID-seriens datablad (1MB pdf).

MåttEtt måttdiagram för ID-linjäraktuatorerna visas nedan. Det gäller både versioner med gränslägesbrytare (500AL och 1000BL) och versioner med gränslägesbrytare och potentiometrar (500APL och 1000BPL), men notera att den faktiska slaglängden påverkas av vilken typ av drivskruv som används (ackeme eller kulskruv). För mer detaljerad information, inklusive de in- och utsträckta längderna för varje version, se databladet.

Måtten på Glideforce ID linjäraktuatorer med ändlägesbrytare (LACTx-500AL, LACTx-500APL, LACTx-1000BL och LACTx-1000BPL). Enheterna är i mm.

Glideforce LACT4 industriell linjär ställdon (4″ slaglängd) med axeln helt utsträckt.

Använder manöverdonetVarning:Låt inte förlängningsskaftet på denna industriella linjärmotor rotera när det förlängs eller dras ihop. Om du låter skaftet rotera under drift kan det resultera ipermanent felställningpå axeln i förhållande till gränslägesbrytarna (och potentiometer, i versionerna med återkoppling).

För att provköra ställdonet, anslut en strömkälla på upp till 12 V till motorledningarna och se till att utgående axel inte får rotera i förhållande till ställdonskroppen medan den förlängs eller dras tillbaka. Om du byter polariteten på spänningen kommer rörelseriktningen att ändras.motorstyrenhet eller motordrivarebehövs för elektronisk hastighets- och riktningskontroll. Vi rekommenderar vårJrk G2 24v21 Motorstyrenheterför användning med feedback-aktuatorerna (se nedan för mer information om detta) ochEnkel motorstyrenhet G2 24v19för att styra ställdonen utan feedback, även om många av våra andra motorkontroller och motorförare kan driva denna ställdon.

Dessa ställdon har en stallström på ungefär 50 A vid 12 V, men de drar i genomsnitt mycket mindre än detta när de används inom sina lastgränser. De drar runt 2,4 A utan last och kan överstiga 13 A vid sin högsta dynamiska last. Men tänk på att ställdonen kortvarigt kan dra nära sin fulla stallström när de startar plötsligt eller vid en plötslig riktningsändring. Sådana strömspikar kan dämpas om du vidtar åtgärder för att begränsa ställdons accelerationen (många av våra motorkontroller erbjuder möjligheten att begränsa accelerationen).

StälldonsledningarDe ID linjäraktuatorerna har en 10" (25 cm) kabel som slutar i oterminerade, avskalade ledningar. De tjocka röda och svarta ledningarna är motorledningar. Aktuatorer med återkopplingspotentiometer har tre extra tunnare ledningar: vit, gul och blå. Vit och gul ansluts till de två ändarna av 10 kΩ potentiometern, och blå ansluts till sveparen. Om du ansluter vit till jord och gul till VCC, kan du sedan läsa av spänningen på blå för att bestämma aktuatorns position (spänningen kommer att öka från nära 0 V till nära VCC när aktuatorn går från helt indragen till helt utdragen). Bilden nedan visar änden av kabeln för en ID linjäraktuator med återkoppling:

Oterminade trådändar för Glideforce Industrial-Duty (ID) linjära ställdon med återkoppling.

Oisolaterade kabeländar för Glideforce Industri-drift (ID) linjära ställdon utan feedback.

Dessa ställdon ärintekompatibel med vårförlängningskabel för LD/MD linjära ställdon.

Använda en Jrk G2 motorstyrning med en linjär ställdon med feedback

Koppla en industriell linjär ställdon med feedback till en Jrk 24v13 motorstyrning.

Återkopplingsfunktionerna hos vårJrk G2 24v21 motorstyrninggör det till en fantastisk lösning för exakt kontroll över våra linjära ställdonmed feedbackVår inställningsfil för Jrk G2-konfigurationsverktyget gör installationen enkel och du slipper justera PID-konstanterna. För att komma igång, följ stegen nedan:

1. Om du inte redan har gjort det, läs igenomJrk G2 Motor Controllers Användarguideoch ladda ner dess drivrutiner och konfigurationsprogram.
2. Innan du kopplar in ström och din ställdon till din Jrk, kolla att den funkar genom att ansluta din Jrk till en PC med en USB-kabel och starta konfigurationsverktyget. Den röda LED-lampan ska vara på och den gröna LED-lampan ska blinka snabbt.
3. Ladda nerJrk 24v21 inställningsfil för användning med LACTx-500APL och LACTx-1000BPL(2k txt).
4. I konfigurationsverktyget, välj File → Open settings file (Ctrl + O), och navigera till platsen för konfigurationsfilen du laddade ner i steg 3.
5. Klicka på PID-fliken i konfigurationsverktyget och kontrollera att de proportionella och derivativa koefficienterna inte är noll. Om de är noll, så har inställningsfilen antagligen inte laddats korrekt och du borde prova att göra om föregående steg.
6. Klicka på "Tillämpa inställningar".
7. Med strömförsörjningen avstängd och USB frånkopplad, anslut din linjäraktuator till din Jrk med hjälp av kopplingarna som visas på bilden ovan.
8. Slå på strömmen, koppla in USB:n och återanslut till konfigurationsverktyget (använd "Ansluten till" rullgardinsmenyn om konfigurationsverktyget inte automatiskt återansluter till din Jrk).
9. På Statustabben, flytta reglaget för att ändra målpositionen och få din ställdon att flytta till målpositionen.
10. PID-inställningarna i den här filen bör funka ganska bra med vilken längd som helst av Glideforce industriella ställdon som har en återkopplingspotentiometer (modeller LACTx-500APL och LACTx-1000BPMen, feedbackpotentiometerns omfång är väldigt olika för de olika längderna och skruvdriftsalternativen på industrimotorerna, och du kan uppleva sämre prestanda nära gränserna på grund av gränslägesbrytarna. För att se till att du kan styra din motor över hela dess slaglängd,du måste kalibrera om feedbackenInstruktioner för hur du gör detta finns ianalog feedback-sektionen i Jrk G2 Användarguide.

Andra Glideforce linjära ställdon

Glide force ID, MD och LD linjära ställdon med 6″ slag bredvid sina motsvarande aluminium- och stålfästen.

Vi har ett urval av Glideforce linjära ställdon, från den lättare LD-serien till den industriella ID-serien. Tabellen nedan visar vårt fullständiga erbjudande av dessa linjära ställdon:

table.active_controller_comparison td.spacertable.active_controller_comparison td.vit;

Aktuator Typ	Max Dynamisk Ladda	Ingen Last Fart @ 12 V	Max-Belastning Fart @ 12 V	Nuvarande Rita @ 12 V	Nominell Stroke Längd	Med Feedback	Utan Feedback
Lätt belastning (LD) 5:1	15 kgf [34 lbs]	4,4 cm/s [1,7″/s]	3,6 cm/s [1,4″/s]	1,2 A – 3,2 A	2″	LACT2P-12V-05	LACT2-12V-05
					4″	LACT4P-12V-05	LACT4-12V-05
					6″	LACT6P-12V-05	LACT6-12V-05
					8″	LACT8P-12V-05	LACT8-12V-05
					10″	LACT10P-12V-05	LACT10-12V-05
					12″	LACT12P-12V-05	LACT12-12V-05
Lätt belastning (LD) 10:1	25 kgf [25 kilo]	2,8 cm/s [1,1 tum/sek]	2,3 cm/s [0,9 tum/s]	1,2 A – 3,2 A	2″	LACT2P-12V-10	LACT2-12V-10
					4″	LACT4P-12V-10	LACT4-12V-10
					6″	LACT6P-12V-10	LACT6-12V-10
					8″	LACT8P-12V-10	LACT8-12V-10
					10″	LACT10P-12V-10	LACT10-12V-10
					12″	LACT12P-12V-10	LACT12-12V-10
Lätt belastning (LD) 20:1	50 kgf [110bs]	1,5 cm/s [0,57″/s]	1,2 cm/s [0.48 tum/s]	1,2 A – 3,2 A	2″	LACT2P-12V-20	LACT2-12V-20
					4″	LACT4P-12V-20	LACT4-12V-20
					6″	LACT6P-12V-20	LACT6-12V-20
					8″	LACT8P-12V-20	LACT8-12V-20
					10″	LACT10P-12V-20	LACT10-12V-20
					12″	LACT12P-12V-20	LACT12-12V-20
Medeltung {md}	100 kgf [225 lbs]	1,5 cm/s [0,58″/s]	1,0 cm/s [0,41 tum/s]	1.1 A– 4,6 A	4″	MD122004-P	MD122004
					6″	MD122006-P	MD122006
					8″	MD122008-P	MD122008
					10″	MD122010-P	MD122010
					12″	MD122012-P	MD122012
Industriell användning (ID) med Acme skruvmejsel	250 kgf [250 kg]	1,7 cm/s [0,66 tum/s]	1,4 cm/s [0,56″/s]	2,4 A – 13,2 A	4″	LACT4-500APL	LACT4-500AL
					6″	LACT6-500APL	LACT6-500AL
					8″	LACT8-500APL	LACT8-500AL
					12″	LACT12-500APL	LACT12-500AL
					18″	LACT18-500APL	LACT18-500AL
					24″	LACT24-500APL	LACT24-500AL
Industriell användning (ID) med boll skruvmejsel	450 kgf [1000 pund]	1,7 cm/s [0,66 tum/s]	1,4 cm/s [0,56″/s]	2,4 A – 13,2 A	4″	LACT4-1000BPL	LACT4-1000BL
					6″	LACT6-1000BPL	LACT6-1000BL
					8″	LACT8-1000BPL	LACT8-1000BL
					12″	LACT12-1000BPL	LACT12-1000BL
					18″	LACT18-1000BPL	LACT18-1000BL
					24″	LACT24-1000BPL	LACT24-1000BL