Gravity: MiniQ Robot Chassis Encoder

Denna kodare matchas med 2wd miniQ Robot-chassi. AB tvåfas pulsvåg, mätt av två infraröda reflekterande sensorer. Dessa två sensorer pulsvågform är nära en fasskillnad på 90 grader, genom AB tvåfas ledning och eftersläpning av vågformen bedömd hjul framåt rotation eller bakåt. Du kan installera den på motorfästet eller minirobotchassit för att göra PID och positionskontroll. Den enda skillnaden mellan den nya och gamla versionen är att gränssnittet är kompatibelt med sensorkabel. Det är lättare att använda!

Notera: Infraröd mottagares känslighet bör justeras med oscilloskop före användning. Om du vill arbeta i 3,3V, kortslut ström R4.

Ansökningar

• 2WD MiniQ Robotchassi

Specifikationer

• Arbetsspänning: 3,3V eller 5V
• Arbetsström: <14mA @5V
• Pulsutgång: 12 per varv
• Kompatibilitet: 42 mm x 19 mm (1,65 x 0,75") hjul
• Justerbar mottagarens känslighet

Dokument

• Wiki
• Arduino exempelkod
• Schematisk

Fraktlista

• Mini Robot chassi Encoder x1
• Sensorkabel x2