Adafruit Kovan - Smart robotstyrenhet med öppen källkod

Kovan från Sutajio Ko-Usagi är en banbrytande smart robotstyrenhet designad för helt autonom drift och högintegrerade tillämpningar. Denna enda kretskortslösning är fullpackad med funktioner som är viktiga för att tillverka en självstyrd robot.

Ställdonskapaciteten inkluderar fyra 1,2A H-bryggmotordrivare och fyra servodrivare, vilket säkerställer exakt rörelsekontroll. Avkänningen är robust med åtta 10-bitars analoga ingångar och en 3-axlig accelerometer, medan konfigurerbara digitala I/O-nivåer ger flexibilitet för varierande projekt.

Anslutningen är sömlös med inbyggt 802.11b/g Wi-Fi, dubbla USB 2.0-portar och flera IR-funktioner. Kovan är designad för mångsidighet och stöder anslutning via Rapid-Prototyping-headers och två 3,3V UART:er.

Dess användargränssnitt underlättar interaktion med inbyggt stöd för en 3,5-tums LCD-pekskärm, monoljudutgång och visuell feedback via status-LED-lampor och tryckknappar.

Under huven finns en 800 MHz ARM Linux-kärna med 128 MB DDR2 och en FPGA-coprocessor som erbjuder kontroll REAL och avancerad bildbehandling. Den integrerade 2-cells litiumjonbatteriladdaren säkerställer effektiv strömhantering.

Utvecklare kan utnyttja den OpenEmbedded-baserade miljön med stöd för C och Python för enkel utveckling, vilket eliminerar behovet av att konfigurera kompilatorer över flera enheter. Versionen, som endast är kompatibel med PCBA, är redo för integration, perfekt för avancerade skapare som bygger anpassade lösningar.