Pololu Vänster knappsats för Romi/TI-RSLK MAX (genomgående stift lödda)

Pololu's Left Bumper Switch Assembly för Romi/TI-RSLK MAX är en mångsidig sensor som är gjord för att förbättra hinderdetektion för robotar. Du kan montera upp till sex snap-action switchar med rullspakar, vilket gör att roboten kan upptäcka var hinder finns genom att se vilka switchar som aktiveras. Finns i tre varianter: en helt monterad vänster bumpermodul, en helt monterad höger bumpermodul och ett anpassningsbart bumperkonsolkit.

Dessa stötdämpare är perfekta för robotentusiaster som vill förbättra sin robots förmåga att navigera i komplexa miljöer. Genom att montera dessa moduler på framkanterna av ett Romi-chassi kan användare uppnå exakt hinderavkänning och respons, vilket gör det idealiskt för utbildning, tävlingar eller personliga projekt.

Modulerna har en PCB som bestämmer vilken sida som ska användas beroende på orienteringen. När headerstiften väl är lödda, är modulens "handedness" låst, vilket ger en säker och pålitlig anslutning. De vinkelräta stiften är specialanpassade för TI-RSLK Chassis Board v1.0, men är ändå kompatibla med vanliga 2,54 mm pitch headers och kontakter.

Varje moduls tre BMPx-utgångar ansluter till den normalt öppna pinnen på snäppomkopplarna, vilket kräver pull-up-resistorer för ett standardhögt tillstånd. När en knapp trycks ned, drivs utgången lågt, vilket ger tydlig återkoppling till robotens styrsystem.

För de som har få I/O-linjer erbjuder modulerna anpassningsalternativ för att kombinera flera brytare till en enda utgång. Denna flexibilitet gör att man kan minska antalet signaler utan att tumma på funktionaliteten, vilket gör dem anpassningsbara till olika projektbehov.

Att montera stötfångarbrytaren på Romi-chassit är enkelt med de inkluderade skruvarna och muttrarna. För de som använder TI-RSLK Chassis Board v1.0, är monteringen lätt att integrera genom att skjuta under brädan och ansluta till de honkontakter som finns.

Dessutom är de här sammansättningarna kompatibla med Sharp Distance Sensor Kit, vilket möjliggör bättre hinderdetektering och mätkapacitet. Avståndssensorerna kan monteras på stötfångarens strömställarsammansättningar och ger en komplett lösning för utmaningar inom robotnavigering.