Pololu Magnetisk kodarpar-kit med sidokontakt för mini plastväxelmotor, 12 CPR, 2,7-18V

Det här mångsidiga kitet är en kompakt lösning för att lägga till kvadraturkodning till mini plastväxelmotorer. Det inkluderar dubbelkanaliga Hall-effektsensorer och magnetiska skivor, som ger en upplösning på 12 pulser per varv. Encodern passar perfekt inom motorns dimensioner, och sträcker sig lite åt ena sidan, och fungerar inom ett spänningsområde på 2,7V till 18V.

Ideal för robotik- och automationsprojekt, det här enkoderkitet förbättrar precisionen i motorstyrningen, vilket möjliggör exakt hastighets- och positionsåterkoppling. Genom att multiplicera utväxlingsförhållandet med 12 kan användare bestämma antalet pulser per varv på växellådans utgående axel, vilket underlättar avancerade rörelsekontrollapplikationer.

Enkoderna har en 6-pin JST SH-kontakt med sidoingång som funkar med olika kabelalternativ för flexibel installation. Kabel med bara en ända har kontakter i ena änden och lösa trådar i den andra, medan kabel med båda ändarna har kontakter i båda ändar, vilket gör det lätt att koppla ihop med breakout boards och lösa kopplingskort.

Installationen är enkel: löd encoder-kortet direkt på motorns baksida och se till att det är i linje genom att fästa det på en pinne innan du säkrar den andra. Pinouten inkluderar anslutningar för ström, jord och kvadraturutgångar, och sensorerna har inbyggd hysteres i komparatorerna för att förhindra falska signaler.

Jämfört med tidigare versioner har den här modulen en avtagbar kabelkontakt som behåller samma elektriska prestanda, men erbjuder en lägre minsta driftspänning. Den här förbättringen gör det lättare att underhålla och uppgradera, vilket gör den till ett värdefullt tillskott i vilket motordrivet system som helst.