Metallväxelmotor med kodare - 12V (9,7:1)

Sparkfun metallväxelmotor med kodare är en 12V, lågeffekts borstad likströmsmotor, kombinerad med en 9,68:1 växellåda i metall. Den inkluderar en integrerad 48 CPR (räkningar per varv) kvadraturkodare på motoraxeln, vilket ger 464,64 räkningar per varv av växellådans utgående axel. Denna cylindriska växelmotor är bara 25 mm i diameter och har en D-formad utgående axel, 4 mm i diameter, som sträcker sig 12,5 mm från växellådans frontplatta.

Växelmotorn använder en tvåkanalig Hall-effektkodare för att känna av rotationen av en magnetisk skiva på ett bakre utsprång på motoraxeln. Kvadraturkodaren erbjuder en upplösning på 48 pulser per varv på motoraxeln när man räknar båda kanalernas båda kanter. För att beräkna antalet varv för växellådans uteffekt multiplicerar du helt enkelt utväxlingsförhållandet med 48. Motorn/kodaren levereras med sex färgkodade 20 cm ledningar som avslutas av ett 1×6 honhuvud med en stigning på 2,54 mm.

Hallsensorn kräver en inspänning (Vcc) mellan 3,5 och 20 V och drar max 10 mA. A- och B-utgångarna är fyrkantvågor från 0 V till Vcc, ungefär 90° ur fas. Detta låter dig bestämma motorns hastighet från övergångarnas frekvens och motorns riktning från övergångarnas ordning.

Observera att de angivna vridmomenten och strömmarna är teoretiska extrapolationer. Enheter stannar vanligtvis långt före dessa punkter när motorerna värms upp. Att växla eller överbelasta växelmotorer kan avsevärt minska deras livslängd och till och med resultera i omedelbar skada. Den rekommenderade övre gränsen för kontinuerligt applicerade belastningar är 4 kg⋅cm, och den rekommenderade övre gränsen för intermittent tillåtet vridmoment är 8 kg⋅cm. Stallar kan också resultera i snabba termiska skador på motorlindningarna och borstarna; en allmän rekommendation för drift med borstad DC-motor är 25 % eller mindre av stoppströmmen.

Metallväxelmotorn med kodare har en spänning på 12V, en stoppström på 0,9A, en tomgångsström på 60mA och ett utväxlingsförhållande på 9,7:1. Den har en tomgångshastighet (RPM) på 580, en stallextrapolering på 1,3 kg⋅cm vid 0,9 A och en maxeffekt på 1,8W.