Adafruit Mikroservo - MG90D Metallväxel med högt vridmoment

Ge din robot mer kraft med detta MG90D-servo med metallväxel. Det kompakta servot kan rotera cirka 90 grader, vilket gör det mångsidigt och kan passa in i trånga utrymmen.

Detta servo integreras sömlöst med all servokod, hårdvara eller bibliotek. Perfekt för de som vill få saker att röra sig utan ansträngning utan att konstruera en motorstyrenhet, tack vare dess inbyggda feedback och växellåda. Även om det inte är lika starkt som vanliga servon, fungerar det utmärkt med Motor Shield för Arduino eller via direkt koppling till Servo-biblioteket.

Tillsammans med flera horn och hårdvara erbjuder den enkel användning. Anmärkningsvärt nog håller servot sin position även utan en aktiv signal, vilket ger stabilitet för olika projekt. För Arduino styrning, anslut den gula kabeln till stift 9 eller 10 och använd Servo-biblioteket.

Förstå positionsinställningar med precision: "0"-rotation med en 1,5 ms puls är centrum, "90" (~2 ms puls) roterar helt åt höger och "-90" (~1 ms puls) roterar helt åt vänster. Den orange eller röda mittenkabeln ger +5 V ström, medan den bruna eller svarta kabeln ansluts till jord.

Standardpulsbredderna varierar vanligtvis från 1 ms till 2 ms, vilket kan begränsa rörelse. Det rekommenderas att experimentera med manuella pulslängder – sikta på 0,75 ms till 2,25 ms för utökad räckvidd och justera noggrant för att förhindra skador.