Adafruit N20 DC-motor med magnetisk kodare - 6V med utväxling 1:150

Det första steget i ett robotprojekt innebär att få en motor att snurra, vilket avslöjar variationer i hastighet på grund av spänning, miljö och tillverkningsskillnader. För att noggrant mäta motorns hastighet kan ett kodningshjul fästas, tillsammans med en optisk eller magnetisk räknare. Denna kombination gör att din mikrokontroller kan räkna de passerande ekrarna och effektivt bestämma hastigheten.

Förbättra din installation genom att lägga till en andra räknare för att detektera riktning tillsammans med hastighet, vilket förenklar processen med vår specialdesignade motor. Denna motor, inte bara kompakt i standard N20-storlek, är utrustad med ett magnethjul och två förmonterade halleffektsensorer, vilket säkerställer sömlös integration.

Motorn fungerar optimalt med en spänning på 4,5 till 6 V DC genom sina vita och röda ledningar, som ansluts till din motordrivare och möjliggör hastighetsjustering via PWM med en H-brygga. Jorda den blå ledningen till din mikrokontroller, mata 3–5 V DC till den svarta ledningen och läs av halleffektutgångarna från de gula och gröna ledningarna för exakt feedback.

En exempelskiss finns tillgänglig för Arduino , anpassningsbar till andra programmeringsspråk, som använder avbrott på kodstift för att beräkna hastighet. Denna motor har en utväxling på 1:150, kräver 6V nominell effekt och drar cirka 100mA, med en topp på 200mA när den är stillastående. Utväxlingen justerar vridmoment och varvtal utan att påverka strömförbrukningen, vilket ger mångsidighet för olika applikationer.