Adafruit N20 DC-motor med magnetisk kodare - 6V med utväxling 1:298

Det första steget i ett robotprojekt är att få en motor att snurra. Alla motorer snurrar inte med samma hastighet på grund av variationer i spänning, miljö och tillverkning. För att bestämma motorhastigheten används ett kodningshjul med en optisk eller magnetisk räknare för att räkna rotationer.

Denna motor förenklar processen med ett anslutet magnethjul och två halleffektsensorer, vilket eliminerar komplex kabeldragning. Den är kompakt, passar i standardstorleken N20 och arbetar effektivt med 4,5 till 6 V DC. Anslutningarna är enkla: vita och röda ledningar för motorstyrning, PWM-stöd för hastighetsjustering, blå ledning för jord och svart ledning för ström. De gula och gröna ledningarna ger kodutgångar.

Ett exempel på Arduino skiss finns tillgänglig, anpassningsbar till andra språk, för avbrottsräkning och hastighetsberäkning med en utväxling på 1:298. Motorn använder 6V nominell effekt och drar cirka 100 mA (200 mA vid fastlåsning), och att variera utväxlingen påverkar vridmoment och varvtal, inte strömförbrukning.