OpenMV Cam H7 Plus

OpenMV H7 Plus-kameran är ett kompakt mikrokontrollerkort med låg effekt, designat för enkel implementering av maskinseendeapplikationer i REAL scenarier. Den har 32 MB extern 32-bitars SDRAM och 32 MB extern quad SPI-blixt. Programmering görs med Python-skript på hög nivå via operativsystemet MicroPython, vilket förenklar hanteringen av komplexa maskinseendealgoritmer och datastrukturer på hög nivå. Trots enkelheten att använda behåller du full kontroll över kameran och dess I/O-stift, vilket möjliggör responsiva åtgärder baserat på externa händelser eller resultat från maskinseendealgoritmer.

Kameran är utrustad med en OV5640 bildsensor som kan ta 2592x1944 (5MP) bilder. Enkla algoritmer fungerar vanligtvis mellan 25-50 FPS vid QVGA (320x240) upplösningar och lägre. OpenMV H7 Plus stöder flyttbara kameramoduler, vilket möjliggör användning av Global Shutter och FLIR Lepton-sensorer för avancerade datorseendeuppgifter. Den är idealisk för applikationer som bildskillnad, ansiktsdetektering, ögon- och markörspårning, QR-koddetektering/-avkodning, formdetektering och mer.

Inkluderar:

• 1x OpenMV Cam H7 Plus
• 2x 8-stift hanhuvud
• 2x 8-stifts hona, stapelbar header

Funktioner:

• Drivs av STM32H743II ARM Cortex M7-processor som körs på 480 MHz med 32 MB SDRAM, 1 MB SRAM, 32 MB extern blixt och 2 MB intern blixt. Alla I/O-stift utmatar 3,3V och är 5V-toleranta. Viktiga gränssnitt inkluderar:
  • Fullhastighets USB gränssnitt (12 Mbps) för datoranslutning, som visas som en virtuell COM-port och USB minne.
  • μSD-kortsockel som stöder 100 Mbps läsning/skrivning för enkel bildtagning och tillgångshantering.
  • SPI-buss upp till 80 Mbps för att strömma bilddata till kringutrustning som LCD Shield, WiFi Shield eller andra mikrokontroller.
  • I2C-buss (upp till 1 Mbps), CAN-buss (upp till 1 Mbps) och asynkron seriell buss (TX/RX, upp till 7,5 Mbps) för sensor- och mikrokontrollergränssnitt.
  • 12-bitars ADC och DAC.
  • Två I/O-stift för servokontroll.
  • Avbrott och PWM på alla I/O-stift (10 I/O-stift totalt).
  • RGB LED och två högeffekts 850 nm IR LED.
  • 32 MB externt 32-bitars SDRAM vid 100 MHz, vilket ger 400 MB/s bandbredd.
  • 32 MB extern quad SPI-blixt vid 100 MHz i 4-bitars DDR-läge, erbjuder 100 MB/s läshastighet.
• Avtagbart kameramodulsystem som stöder olika sensorer:
  • Standard OV5640-bildsensor med ett 2,8 mm-objektiv på ett M12-fäste, som tar 2592x1944 (5MP) bilder. Algoritmer kör mellan 25-50 FPS vid QVGA (320x240) upplösningar och lägre.
  • Tillval Global Shutter Camera Module för professionella maskinseende applikationer.
  • Valfri FLIR Lepton Adapter Module för termisk maskinseende applikationer.
• LiPo batterikontakt kompatibel med 3,7V LiPo-batterier, lämplig för hobbyrobotar.

Dokument:

• Basschema
• OV5640 Schematisk
• Handledning för OpenMV-kamera
• OpenMV IDE
• Datablad ombord på moduler
  • OV5640
  • STM32H743VI
  • PAM2305AAB330
  • SDRAM - IS42S32800G
  • SPI Flash - W25Q256JV
• Dokumentsida
• OpenMV resurssida

Exempel:

Användningsområden inkluderar:

• Ramskillnad
• Färgspårning
• Markörspårning
• Ansiktsavkänning
• Ögonspårning
• Optiskt flöde
• QR-koddetektering/avkodning
• Datamatrisdetektering/avkodning
• Linjär streckkodsavkodning
• AprilTagspårning
• Linjedetektering
• Formdetektering
• Mallmatchning
• Bildfångst
• Videoinspelning

videoklipp