PAA5100JE Near Optical Flow SPI Breakout - PIM573

Upptäck rörelser på närbildsytor med denna Breakout Garden-kompatibla optiska navigationsbrytare - perfekt för golvspårning för robotar som bor på marken!

PAA5100JE-sensorn används i robotdammsugare och använder en lågupplöst kamera och några smarta algoritmer för att upptäcka rörelse hos ytor. Denna sensor har en supernära räckvidd på 15-35 mm så det är lämpligt att använda med en mängd olika ytor. Om du letar efter en liknande sensor med större räckvidd (för att fästa på något som en drönare) kolla in vår PMW3901-utdelning. Du kan använda denna breakout helt utan lödning med vilken Breakout Garden som helst med en SPI-plats, för att underlätta prototypframställning.

Funktioner

• PAA5100JE-Q optisk spårningssensor (datablad)
• Två vita lysdioder ombord för belysning
• Bildhastighet: 242 FPS (bilder per sekund)
• Räckvidd: 15-35 mm
• Synfält: 42°
• Maximal hastighet: 1,14 meter per sekund (med sensor 25 mm från ytan)
• 6mA typiskt strömdrag
• SPI-gränssnitt
• 3,3V eller 5V kompatibel
• Omvänd polaritetsskydd
• Mått: ca 24 mm x 24,5 mm x 5 mm (L x B x H, inklusive komponenter)
• Kompatibel med Arduino
• Kompatibel med Raspberry Pi (Python bibliotek)
• Kompatibel med Raspberry Pi Pico (C++/MicroPython-bibliotek)
• Mekanisk ritning
• Schematisk

programvara

Vi har anpassat vår PWM3901 Python bibliotek att arbeta med denna sensor också. Det gör det väldigt enkelt att läsa x/y-rörelsevärdena och deras storlek. Använd följande rad i början av koden för att se till att den är korrekt inställd:från pmw3901 import PAA5100

Ansluter till din Raspberry Pi

Om du inte använder en Breakout Garden, så här ansluter du din Near Optical Flow Sensor Breakout till din Raspberry Pi. Vårt bibliotek är inställt för att använda den främre SPI-platsen som standard: BCM 7 för CS, BCM 11 för SCK, BCM 10 för MOSI, BCM 9 för MISO och BCM 19 för INT-stiftet.

Här är vilka stift som ska anslutas mellan din Near Optical Flow Sensor Breakout och din Pi:s GPIO (Observera att det är BCM-pinnumrering):

• 3-5V till valfritt 5V eller 3V stift
• CS till BCM 7
• SCK till BCM 11
• MOSI till BCM 10
• MISO till BCM 9
• INT till BCM 19
• GND till valfri jordstift

Du kan naturligtvis använda andra stift men du måste ändra dem i enlighet med det när du instansierar sensorn i din kod.