Pixhawk 6C med PM02 Power Module och M8N GPS

Pixhawk® 6C med M8N GPS är en högpresterande flygkontroller, en uppgradering i Pixhawk®-familjen av kontroller. Den är byggd på Pixhawk® FMUv6C Open Standard och Connector Standard och levereras med en förinstallerad PX4 Autopilot®. Huvudkomponenten är STM32H743 baserad på STMicroelectronics®, kombinerat med sensorteknologi från Bosch® & InvenSense®. Detta gör Pixhawk® 6C till ett mångsidigt och pålitligt val för att styra alla autonoma fordon, perfekt för både akademiska och kommersiella tillämpningar.

Pixhawk® 6C:s H7-mikrokontroller rymmer Arm® Cortex®-M7-kärnan, som kan köras upp till 480 MHz, och kommer med 2 MB flashminne och 1 MB RAM. Denna betydande processorkraft bidrar till ett effektivt utvecklingsarbete, vilket möjliggör komplexa algoritmer och modeller. Den öppna standarden FMUv6C har högpresterande IMU:er med låg brus ombord, som är kostnadseffektiva och har IMU-redundans. Vibrationsisoleringssystemet filtrerar bort högfrekventa vibrationer och minskar buller, vilket säkerställer exakta avläsningar och överlägsen total flygprestanda.

Utvecklare vid företagsforskningslabb, startups och akademiker (forskare, professorer, studenter) kommer att finna Pixhawk® 6C perfekt för kommersiella tillämpningar. Den kan också användas i kommersiella applikationer.

PM02 Power Module ger ren ström till din autopilotflygkontroll från ett LiPo-batteri, tillsammans med strömförbrukning och batterispänningsmätningar, allt genom en 6-polig kabel. Den inbyggda omkopplingsregulatorn matar ut 5,2V och maximalt 3A från upp till ett 12S LiPo-batteri. Power Module levereras helt monterad med XT60-kontakter och insvept i krympslang för skydd. GH-terminalen är kompatibel med Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini, Pix32v5 och Durandal.

M8N GPS har en UBLOX M8N-modul, IST8310 kompass, trefärgad LED-indikator och en säkerhetsbrytare. Den kommer med tre olika kontakter för olika ändamål och en baudhastighet på 38400 5Hz.

Förpackningen innehåller:

• 1x Pixhawk 6C flygkontrollmodul
• 1x PM02 V3 12S Power Modul
• 1x kabelsats
• 1x M8N GPS

Nyckelfunktioner:

Processorer och sensorer

• FMU-processor: STM32H743
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB minne, 1MB SRAM
• IO-processor: STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• Sensorer ombord
  • Accel/Gyro: ICM-42688-P
  • Accel/Gyro: BMI055
  • Mag: IST8310
  • Barometer: MS5611

Elektriska data

• Spänningsvärden:
  • Max inspänning: 6V
  • USB strömingång: 4,75~5,25V
  • Servo Rail Ingång: 0~36V
• Aktuella betyg:
  • Telem1 Max utgångsströmbegränsare: 1,5A
  • Alla andra portar kombinerad utgångsströmbegränsare: 1,5A

Gränssnitt

• 16- PWM servoutgångar (8 från IO, 8 från FMU)
• 3 seriella portar för allmänna ändamål
• 2 GPS-portar
• 1 I2C-port
• 2 CAN-bussar
• 2 Debug port
• Dedikerad R/C-ingång för Spektrum / DSM och S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI
• Dedikerad S.BUS-utgång
• 2 strömingångsportar (analoga)

Dokument:

• Pixhawk 6C Pinout
• ArduPilot - Copter
• ArduPilot - Plan
• QGroundControl