Pixhawk 6C med PM07 Power Module och M8N GPS

Pixhawk® 6C med M8N GPS är en avancerad flygkontroll från den berömda Pixhawk®-serien, byggd på Pixhawk® FMUv6C Open Standard och Connector Standard. Den är utrustad med programvaran PX4 Autopilot® och har en STM32H743 mikrokontroller från STMicroelectronics®, tillsammans med sensorteknik från Bosch® & InvenSense®. Denna kombination gör Pixhawk® 6C till ett idealiskt val för att styra alla autonoma fordon i både akademiska och kommersiella miljöer.

Pixhawk® 6C:s H7-mikrokontroller, med Arm® Cortex®-M7-kärnan som körs på 480 MHz, med 2 MB flashminne och 1 MB RAM, ger förbättrad processorkraft. Detta gör att utvecklare kan arbeta mer effektivt, vilket möjliggör exekvering av komplexa algoritmer och modeller. Den öppna standarden FMUv6C inkluderar högpresterande IMU:er med lågt brus ombord, vilket erbjuder kostnadseffektivitet och IMU-redundans. Flygkontrollen kommer också med ett vibrationsisoleringssystem för att filtrera bort högfrekventa vibrationer och minska buller, vilket säkerställer exakta avläsningar och förbättrad flygprestanda.

Pixhawk® 6C är ett perfekt verktyg för företagsforskningslabb, nystartade företag, akademiker (inklusive forskning, professorer, studenter) och kommersiella tillämpningar. Det möjliggör utveckling av sofistikerade autonoma fordon och drönare, vilket ger en pålitlig och flexibel plattform för innovation.

Den medföljande Power Management Board (PM Board) fungerar som både en Power Module och en Power Distribution Board. Den levererar inte bara reglerad ström till Pixhawk 4 och ESC:erna utan skickar också viktig information om batterispänning och ström till autopiloten, vilket säkerställer optimal energihantering för flygkontrollern och motorerna.

M8N GPS, utrustad med en UBLOX M8N-modul, en IST8310-kompass, en trefärgad LED-indikator och en säkerhetsbrytare, erbjuder exakt navigering och positionering. Den har tre olika anslutningsalternativ för olika applikationer och kommer med en baudhastighet på 38400 5Hz.

Paket innehåll:

• 1x Pixhawk 6C flygkontrollmodul
• 1x PM07 12S Power Modul
• 1x kabelsats
• 1x M8N GPS

Nyckelfunktioner:

Processorer och sensorer

• FMU-processor: STM32H743
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB minne, 1MB SRAM
• IO-processor: STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• Sensorer ombord
  • Accel/Gyro: ICM-42688-P
  • Accel/Gyro: BMI055
  • Mag: IST8310
  • Barometer: MS5611

Elektriska specifikationer

• Spänningsvärden:
  • Max inspänning: 6V
  • USB strömingång: 4,75~5,25V
  • Servo Rail Ingång: 0~36V
• Aktuella betyg:
  • Telem1 Max utgångsströmbegränsare: 1,5A
  • Alla andra portar kombinerad utgångsströmbegränsare: 1,5A

Gränssnitt

• 16- PWM servoutgångar (8 från IO, 8 från FMU)
• 3 seriella portar för allmänna ändamål
  • Telem1 - Fullflödeskontroll, separat 1,5A strömgräns
  • Telem2 - Full flödeskontroll
  • Telem3
• 2 GPS-portar
  • GPS1 - Full GPS-port (GPS plus säkerhetsbrytare)
  • GPS2 - Grundläggande GPS-port
• 1 I2C-port
  • Stöder dedikerad I2C-kalibrering EEPROM placerad på sensormodulen
• 2 CAN-bussar
  • CAN Bus har individuella tysta kontroller eller ESC RX-MUX-kontroll
• 2 Debug port
  • FMU Debug
  • I/O-felsökning
• Dedikerad R/C-ingång för Spektrum / DSM och S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI
• Dedikerad S.BUS-utgång
• 2 strömingångsportar (analoga)

Dokumentation:

• Pixhawk 6C Pinout
• ArduPilot - Copter
• ArduPilot - Plan
• QGroundControl