Sparkfun Pixy2 CMUcam5

Pixy2 CMUcam5 är en kompakt, höghastighetsvisionssensor som är mer anpassningsbar och effektiv än sin föregångare. Denna intelligenta enhet kan tränas att identifiera objekt med en enkel knapptryckning. Den är utrustad med avancerade algoritmer som gör att den kan spåra linjer, vilket gör den idealisk för linjeföljande robotar. Pixy2 kan också känna igen korsningar och "vägskyltar", vilket gör att din robot kan utföra åtgärder som att svänga eller sakta ner. Med en bearbetningshastighet på 60 bilder per sekund säkerställer Pixy2 att din robot fungerar snabbt och smidigt.

Att installera Pixy2 är enkelt, tack vare de speciella kablarna som ingår för direkt anslutning till en Arduino eller en Raspberry Pi . Även utan dessa enheter kan Pixy2 enkelt samverka med SPI, I²C, UART och USB , som säkerställer snabb och enkel kommunikation med din valda kontroller.

Pixy2 använder en färgbaserad filtreringsalgoritm för objektdetektering. Denna metod gynnas för sin hastighet, effektivitet och robusthet. Genom att beräkna färgtonen och mättnaden för varje RGB-pixel från bildsensorn kan Pixy2 bibehålla exakt objektdetektering även under varierande ljus- och exponeringsförhållanden.

Förpackningen innehåller:

• 1x Pixy2 CMUcam5
• 1x Pixy IO till Arduino ISP-kabel
• 1x Micro USB kabel
• 1x Monteringshårdvara

Specifikationer:

• Processor: NXP LPC4330, 204 MHz, dual core
• Bildsensor: Aptina MT9M114, 1296×976 upplösning med integrerad bildflödesprocessor
• Linsens synfält: 60 grader horisontellt, 40 grader vertikalt
• Strömförbrukning: 140 mA typisk
• Strömingång: USB ingång (5V) eller oreglerad ingång (6V till 10V)
• RAM: 264K byte
• Flash: 2M byte
• Tillgängliga datautgångar: UART seriell, SPI, I²C, USB , digital, analog
• Integrerad ljuskälla, cirka 20 lumen
• Mått: 3,81 cm x 4,19 cm x 1,52 cm
• Vikt: 10 gram

Dokumentation:

• Snabbstartsguide
• Pixy2 översikt
• Pixy2 nedladdningssida
• Pixy-dokument
• Produktsida