Pololu Dual MC33926 Motor Driver Shield för Arduino

Denna skärm gör det enkelt att styra två borstade DC-motorer med ditt Arduino eller Arduino-kompatibla kort. Dess dubbla MC33926 motordrivrutiner arbetar från 5 till 28 V och kan leverera kontinuerliga 3 A per motor. Dessa fantastiska drivrutiner erbjuder också strömavkännande feedback och accepterar ultraljuds PWM-frekvenser för tystare drift. Arduino-stiftmappningarna kan alla anpassas om standardinställningarna inte är bekväma, och motorförarens kontrolllinjer bryts ut längs vänster sida av skölden för allmänt bruk utan en Arduino.

Denna mångsidiga motordrivrutin är avsedd för ett brett spektrum av användare, från nybörjare som bara vill ha en plug-and-play-motorstyrningslösning för sina Arduinos (och är okej med lite lödning) till mer avancerade användare som vill ha en dubbel MC33926-hållare som kräver färre I/O-stift att styra. Arduino-stiftmappningarna kan alla anpassas om standardinställningarna inte är bekväma, och de förenklade MC33926-kontrolllinjerna bryts ut längs den vänstra sidan av kortet, vilket ger en bekväm gränssnittspunkt för andra mikrokontrollerkort (se det högra anslutningsdiagrammet nedan). Denna mångsidighet, tillsammans med en möjlighet att driva Arduino direkt från skölden, skiljer denna bräda från liknande konkurrerande motorsköldar.

Egenskaper

• Brett driftspänningsområde: 5 – 28 V 1
• Utström: 3 A kontinuerlig (5 A topp 2) per motor
• Ingångar kompatibla med både 5 V och 3,3 V system
• PWM-drift upp till 20 kHz, vilket är ultraljud och möjliggör tystare motordrift
• Strömavkänningsspänningsutgång proportionell mot motorström (ca 525 mV/A; endast aktiv när H-bryggan kör)
• Motorindikatorlampor visar vad utgångarna gör även när ingen motor är ansluten
• Kan användas med en Arduino- eller Arduino-klon (genom sköldhuvuden) eller andra mikrokontrollerkort (genom 0,1 tums header längs vänster sida)
• När den används som en sköld kan motorns strömförsörjning även användas för att driva Arduino-basen
• Arduino-stiftmappningar kan anpassas om standardmappningarna inte är bekväma
• Arduino bibliotek gör det enkelt att komma igång med att använda denna bräda som en motorförarsköld
• Detaljerad användarhandbok
• Omvänd spänningsskydd på motorförsörjningen 3
• Robusta förare:
  • Transientdrift upp till 40 V
  • Överströmsbegränsning via intern PWM
  • Övertemperaturavstängning och hysteres
  • Underspänningsavstängning
  • Utgång kortslutning till jord och kortslutning till Vcc skydd