Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4

Denna diskreta MOSFET-stegmotordrivrutin möjliggör styrning av en bipolär stegmotor. Den stöder ett brett driftspänningsområde på 8 V till 50 V och kan leverera upp till 4 A kontinuerligt per fas utan kylfläns eller forcerat luftflöde (max 6 A med tillräcklig extra kylning). SPI-gränssnittet tillåter konfiguration av strömbegränsning, stegläge (9 steglägen från fullt steg till 1/256 steg), avklingningsläge och stalldetektering. Drivrutinen tillhandahåller även back-EMF-feedback som kan användas för mer avancerade kontroll- och stalldetekteringsalgoritmer. Ytterligare funktioner inkluderar skydd mot omvänd spänning, underspänning och överström.