RGB-D 3D ToF-sensorkamera (stöder ROS1 och ROS2)

RGB-D-kameran är en toppmodern 3D-kameramodul för tidsåtgång som integrerar RGB-funktioner med en upplösning på 320×240, kombinerat med en tröghetsmätningsenhet (IMU). Detta gör det möjligt att samla in all RGB-D-data sömlöst via en enkel USB -anslutning. Kompletterat med ett webbaserat gränssnitt kan användare enkelt förhandsgranska djupkartor, punktmolnsdata och njuta av färgglad 3D-rendering REAL .

Linux-användare kommer att uppskatta dess omedelbara kompatibilitet, utan behov av ytterligare drivrutiner, och dess stöd för både ROS1- och ROS2-ramverk. Detta gör den idealisk för att utveckla öppna integrationspaket och utnyttja exempelkoder. Dessutom möjliggör det medföljande Python SDK:t utveckling av sofistikerade applikationer som 3D-ansiktsigenkänning, robotarmsdrift för gripning och effektiv SLAM-mappning med hjälp av detaljerade punktmolnsdata.

Denna integrerade 3D Time-of-Flight (ToF)-lösning är utformad med sakernas internet (IoT) i åtanke och är både kostnadseffektiv och användarvänlig. Med en uppsättning algoritmer kan kameran mäta avstånd, upptäcka kroppspositionering i flera zoner och stödja kroppshållningsdetektering och positionering. Viktiga kalibreringsfunktioner utökar ytterligare dess tillämpningar till att omfatta områden som smart hemautomation, innovativa belysningslösningar, smarta parkeringssystem och smarta projektorer.

Med hjälp av den pålitliga Time-of-Flight-tekniken använder RGB-D-kameran ljus, ultraljudsvågor eller mikrovågor för att exakt bestämma avstånden mellan kameran och objekt. Genom kombinationen av RGB- och djupsensorer fångar den samtidigt färg- och djupinformation. Denna dubbla funktion är avgörande för tillämpningar som kräver djupmappning och visualisering, där avståndsvariationer visas som olika färgtoner, vilket framhäver avståndsförskjutningen med kallare och varmare nyanser för enkel tolkning.