Pololu Höger bumper switch assembly för Romi/TI-RSLK MAX (genomgående stift lödda)

Rätt stötfångarbrytarsamling för Romi/TI-RSLK MAX är en mångsidig modul gjord för att förbättra din robots förmåga att upptäcka hinder. Med hålpinnar lödda och klara för användning, erbjuder den här samlingen enkel integration med Romi-chassit. Den har tre snäppomkopplare med rullever, vilket låter din robot bestämma den exakta kontaktpunkten med hinder. Modulen är gjord för höger framsida av roboten och passar bra ihop med motsvarande vänstersidiga del.

Dessa stötbrytarmoduler är perfekta för robotfantaster som vill ha exakt hinderdetektering i sina projekt. Genom att montera upp till sex snäpplägesbrytare längs framsidan av Romi-chassit kan roboten noggrant identifiera var den har kommit i kontakt med ett föremål. Denna funktion är särskilt användbar i miljöer där navigationsprecision är avgörande, som vid labyrintlösning eller autonoma utforskningstuppgifter.

Modulens unika design gör att den kan användas med TI-RSLK MAX och passar anpassade mått för vinkelräta pinnar som passar perfekt med chassibrädans honor. Trots dessa specialfunktioner håller modulen kompatibilitet med standard 2,54 mm pitch headers, jumperledningar och kontakter, vilket ger flexibilitet i olika applikationer.

Ingen lödning krävs för den färdigmonterade versionen, vilket gör den till ett utmärkt val för dem som vill komma igång snabbt. Kit-versionen ger ett alternativ för de som föredrar en mer praktisk inställning eller önskar att anpassa monteringen för antingen den vänstra eller högra sidan av roboten.

Varje av modulens BMPx-utgångar kopplas till den normalt öppna pinnen på motsvarande brytare, och pull-up-motstånd bör användas för att hålla en standardhög nivå. När en brytare aktiveras drivs utgången lågt, vilket ger tydlig feedback till robotens styrsystem.

För de med begränsade I/O-linjer erbjuder modulen anpassningsmöjligheter som tillåter flera switchar att kopplas till en enda utgång. Denna flexibilitet kan förenkla styrsystemet samtidigt som viktiga hinderdetektionsfunktioner bevaras. PCB:n har särskilda områden där spår kan klippas och senare återställas, vilket möjliggör ytterligare anpassning och optimering av modulens funktionalitet.

Att montera strömbrytaren till stötfångaren på Romi-chassit är enkelt, med de inkluderade skruvarna och muttrarna som ser till att det sitter säkert. Om du använder den med TI-RSLK Chassis Board v1.0 glider hela enheten smidigt under framkanten av kortet och ansluts enkelt med de manliga stifthuvudena.

Dessutom är stötfångarbrytarmontagen kompatibla med Sharp-avståndssensorkitet för Romi/TI-RSLK MAX, vilket möjliggör en integrerad lösning som kombinerar hinderdetektion med avståndsmätning. Den här uppsättningen är perfekt för projekt som behöver både undvikande av kollisioner och exakt avståndsmätning.