RoboClaw Solo 300A, 60VDC motorstyrenhet

RoboClaw Solo-motorstyrenheterna från Basicmicro (tidigare Ion Motion Control) kan styra en enkel borstad likströmsmotor med USB-seriell, TTL seriell, RC eller analoga ingångar. En integrerad kvadraturavkodare gör det enkelt att skapa ett varvtalsregleringssystem med sluten slinga. Den har ett hölje helt i metall och fyra skruvterminaler (två för ström och två för motorn). Denna version kan leverera kontinuerligt 300 A och fungerar upp till 60 V.

RoboClaws från Basicmicro (tidigare Ion Motion Control) är en familj av effektiva, mångsidiga, synkrona regenerativa motorstyrenheter. De kan leverera borstade DC-motorer med 7,5 A, 15 A, 30 A, 45 A, 60 A, 120 A eller 300 A kontinuerligt (beroende på modell) vid spänningar från 6 V till 34 V, 6 V till 60 V, eller 10,5 V till 60 V (också beroende på modell), och de tillåter toppströmmar långt över de maximala kontinuerliga värdena. "Solo"-versionerna har en enda motorkontrollkanal medan de dubbla versionerna (betecknade med en "2x" i deras namn) erbjuder två kanaler för att styra ett par motorer. RoboClaws har ett USB-gränssnitt som fungerar som en virtuell seriell (COM) )-port, vilket gör att den kan styras direkt från en dator, och de har inbyggda kommandon för att kontrollera acceleration, retardation, avstånd, hastighet, strömavkänning, spänningsgränser och mer. Flera andra gränssnittslägen stöds också av RoboClaw: den kan styras via TTL seriell för användning med inbyggda system, RC hobby servopulser för användning som en RC-kontrollerad elektronisk hastighetskontroll (ESC), eller analoga spänningar för användning med potentiometrar eller analoga joysticks.RoboClaw stöder automatiskt 3,3V eller 5V logiska nivåer, färdändlägesbrytare, hembrytare, nödstoppsbrytare, strömförsörjning, bromssystem och kontaktorer. Strömförsörjning kan användas genom att aktivera den inbyggda spänningslåsningskontrollfunktionen. Ett inbyggt switchläge BEC förser 5VDC vid upp till 1,2 A eller 3 A (beroende på kontrollmodell) för att driva användarenheter.

RoboClaws kan manövreras utan återkoppling för varvtalsreglering med öppen slinga, eller de kan användas med en mängd olika återkopplingstyper för hastighets- eller positionskontroll med sluten slinga. Kvadraturkodare med upp till 19,6 miljoner pulser per sekund stöds och kan ställas in automatiskt med Motion Studio, som är en gratis nedladdningsbar applikation. Dessutom stöds ett brett utbud av sensoringångar såsom potentiometrar och absolutkodare. RoboClaws slutna slinga-funktionalitet skapar absolut kontroll över hastighet och riktning oavsett belastningsändringar.

RoboClaw innehåller flera skyddsfunktioner inklusive temperatur, ström, överspänning och underspänningsgränser. Flera användardefinierbara inställningar såsom maximal strömgräns, maximal och lägsta batterispänning tillhandahålls för mer förfinad kontroll. Regulatorn använder regenerativ bromsning men kan konfigureras med en spänningsklämkrets för att begränsa den regenerativa spänningen när den används med växlande strömförsörjning. Basicmicro VClamp är en spänningsklämma speciellt utformad för att fungera med RoboClaw och MCP för att undertrycka sådana spänningsspikar och är klassad för användning med strömförsörjning upp till 60 V och strömmar upp till 60 A.

Detaljer för denna artikel #3584

Denna RoboClaw har en USB Micro-B-kontakt som fungerar med våra USB-micro-B-kablar.

Nyckelfunktioner i RoboClaw-familjen

• Enkel dubbelriktad styrning av en eller två borstade DC-motorer, beroende på styrenhetsmodell
• 6 V till 34 V, 6 V till 60 V, eller 10,5 V till 60 V driftområde, beroende på styrenhetsmodell
• 7,5 A till 300 A maximal kontinuerlig strömutgång, beroende på styrenhetsmodell
• Dubbelkanalskontroller stöder kanalbryggning för att möjliggöra styrning av en enda motor med dubbel strömkapacitet
• Automatisk strömbegränsning minskar driftcykeln när temperaturen överstiger 85°C
• Fyra kommunikations- eller kontrollalternativ:
  1. USB seriellt gränssnitt (virtuell COM-port)
  2. Logic-level (TTL) seriellt gränssnitt för direkt anslutning till mikrokontroller eller andra inbyggda kontroller
  3. Hobby radiostyrning (RC) pulsbreddsgränssnitt för direkt anslutning till en RC-mottagare eller RC-servokontroller
  4. Analog spänning (0 V till 2 V, 5 V tolerant) gränssnitt för direkt anslutning till potentiometrar och analoga joysticks
• Dubbla återkopplingsingångar för PID-styrning med återkoppling:
  • Hastighets- eller positionskontroll med kvadraturkodare, upp till 19,6 miljoner kodarpulser per sekund
  • Positionskontroll med analoga pulsgivare eller potentiometrar
  • (Öppen slinga-kontroll utan återkoppling också tillgänglig)
• Skruvterminaler för snabbkoppling/frånkoppling
• Konfigurerbar via tryckknappsgränssnitt eller USB-anslutning och PC-mjukvara
• Regenerativ bromsning
• Tål riktningsändringar i hög hastighet
• Bygelvalbar 5 V BEC
• Batteriövervakning och underspänningsavstängning skyddar batterier från överurladdning

Exempelkod

Basicmicro har skrivit en Arduino-bibliotek för RoboClaw som gör det enkelt att koppla dessa motorkontroller till en Arduino. Biblioteket kommer med flera exempelskisser som visar olika metoder för att styra RoboClaw. De har också en ansökningsnotis som visar hur man använder sina bibliotek för att styra en RoboClaw med en A-Star 32U4 programmerbar styrenhet.

Notera: Basicmicro var tidigare Ion Motion Control och Orion Robotics. Basicmicro använder följande produktnamn och nummer för RoboClaw-kontrollerna:

"RoboClaw Solo 30A Motor Controller", Artikel-ID: ION408/IMC408"RoboClaw Solo 60A Motor Controller", Artikel-ID: ION410/IMC410"RoboClaw Solo 300A Motor Controller", Artikel-ID: IMC406"RoboClaw 2x7A Motor Controller", ION404/IMC404 (ersätter "RoboClaw 2x5A", artikel-ID: ION403/IMC403)"RoboClaw 2x15A Motor Controller", Artikel-ID: ION412/IMC412"RoboClaw 2x30A Motor Controller", Artikel-ID: IONC4C4C4C413/IMC4Ax Artikel-ID: ION418/IMC418“RoboClaw ST 2x45A Motor Controller”, Artikel-ID: ION419/IMC419“RoboClaw 2x60A Motor Controller”, Artikel-ID: ION414/IMC414“RoboClaw 2x60AHV“Motor Controller:C411A, 401A 60AHV5d Motor Controller:C411A, 401A 141A Controller”, Artikel-ID: ION426/IMC426

RoboClaw versioner V5 och högre har USB Micro-B kontakter; äldre USB RoboClaws hade en USB Mini-B kontakt. RoboClaw 2×160A använder en USB B kontakt.