Romeo V2 - ett robotstyrkort med motordrivrutin (kompatibel med Arduino)

Romeo V2 - ett robotstyrkort med motordrivrutin (kompatibelt med Arduino), det är speciellt designat för robotapplikationer och utökade enheter. Romeo drar nytta av Arduinos open source-plattform, den stöds av tusentals open source-projekt och kan enkelt utökas med Arduino-kompatibla Shields. Den integrerade 2-vägs DC-motordrivrutinen och Xbee-uttaget gör att du kan starta ditt projekt omedelbart utan att behöva en extra motordrivrutin eller trådlös skärm.

En annan förbättring av Romeo V2 är att den stöder stegmotorstyrning. Romeo V2 - ett robotstyrkort med motordrivrutin (kompatibelt med Arduino) beter sig som Arduino Leonardo baserat på ATmega32u4-chippet, du kan programmera det direkt från Arduino IDE 1.0.1 eller senare version. På grund av ATmega32U4 eftersom det är den enda mikrokontrollern är Romeo V2 enkel och lätt att använda. 32U4-kretsuppsättningen hanterar USB direkt, kodbibliotek finns tillgängliga som gör att kortet kan emulera ett datortangentbord, en mus och mer med hjälp av det mycket intressanta USB-HID-protokollet! Den bästa fördelen är att ATmega32u4 har två seriella portar som tillåter uppladdning av skisser utan att ta bort trådlösa moduler. Felsökning är inte längre en smärtsam uppgift.

Versionshistorik

• Romeo V2 förbättrar även strömförsörjningen, den har nu en switch för att välja strömkälla antingen från USB eller extern ström.
• Romeo V2.2 designar om strömförsörjningssystemet för att förbättra stabiliteten hos ADC-kretsen.

Funktioner

• Bred driftingångsspänning
• Stöd direkt Xbee och XBee formfaktor wifi, Bluetooth och RF-moduler
• PÅ/AV-brytare för att styra systemets ström från extern motorström
• 3 digitala I/O-förlängningar (D14-D16)
• S1 - S5 switch byt ut hopplock, tillåter fri användning av GPIO.
• Micro USB istället för AB USB-kontakt
• Analog sensorförlängningsport: Orange för Signal, Röd för Vcc, Svart för GND

Obs: Den analoga sensorportens stiftmappning på Romeo v2 skiljer sig från den gamla versionen. Välj "Arduino Leonardo" när du använder "Arduino IDE".

Specifikation

• DC-försörjning: USB-driven eller extern 6V ~ 23V DC
• DC-utgång: 5V(2A) / 3,3V DC
• Motordrivare Kontinuerlig utström: 2A
• Mikrokontroller: ATmega32u4
• Bootloader: Arduino Leonardo
• Kompatibel med Arduino R3 pin mapping
• Analoga ingångar: A0-A5, A6 - A11 (på digitala stift 4, 6, 8, 9, 10 och 12)
• PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 och 13. Tillhandahåll 8-bitars PWM-utgång
• 5 viktiga ingångar för testning
• Automatisk avkänning/växling av extern strömingång
• Seriellt gränssnitt
  • TTL-nivå
  • USB
• Stöd manliga och kvinnliga Pin Header
• Inbyggt Xbee-uttag
• Integrerade uttag för APC220 RF-modul och DF-Bluetooth-modul
• Tre I2C/TWI-gränssnittsstiftsatser (två 90°-stiftshuvuden)
• Tvåvägsmotordrivrutin med max 2A ström
• Enstegsmotordrift med max 2A ström
• Storlek: 89 x 84 x 14 mm (3,50 x 3,31 x 0,55")

Fraktlista

• Romeo V2-Allt i ett Controller x1