GP2Y0A51SK0F är den analoga avståndssensorn från Sharp med kort räckvidd vi har, med ett detekteringsområde på 0,8" till 6" (2 cm till 15 cm). Det kortare avståndet ger dig högre upplösningsmätningar, och det låga minimiavståndet för detektering gör den här sensorn perfekt för att upptäcka mycket nära föremål. Avståndet indikeras av en analog spänning, vilket gör denna sensor mycket enkel att använda.
GP2Y0A51 använder en 3-stifts JST ZH-kontakt med 1,5 mm delning (kabeln ingår inte).