Sexaxlig robotarm (baserad på en Raspberry Pi ) med rektangulär bas

Detta kit levereras med en mångsidig sexaxlig robotarm och en pålitlig rektangulär bas. Robotarmen drivs av en Raspberry Pi mikroprocessor och har ett inbyggt Ubuntu-system, vilket säkerställer robust funktionalitet. Den erbjuder ett arbetsområde på 280 mm samtidigt som den stöder sekundärutveckling på flera plattformar, vilket gör den till ett idealiskt verktyg för utveckling av robotalgoritmer och ROS-simulering.

Armen fungerar oberoende utan behov av en dator, vilket skapar en effektiv programmeringsmiljö. Oavsett om du ansluter den till kringutrustning för vetenskaplig forskning, smarta hemuppgifter, lätt industriarbete eller kommersiella tillämpningar, är den både flexibel och effektiv. Med inbyggda Raspberry Pi -hårdvarugränssnitt som 4 USB -portar, 2 HDMI-portar och standard GPIO:er är den utrustad för en mängd olika uppgifter.

Robotarmen är kompatibel med ett flertal kodningsspråk, inklusive C++, C# och Python, och den integreras väl med grafisk programmeringsprogramvara som myBlockly och Mind+. Dess kompakta allt-i-ett-design är enkel att bära, ta isär, byta ut och den stöder plug-and-play-funktionalitet.

Med en bildigenkänningsalgoritm som är kompatibel med olika kameror kan armen oberoende paras ihop med olika tillbehör som skärmar, gripdon och sugpumpar för att uppnå olika tillämpningsscenarier. Den inkluderar Lego-kontakter för både bas och ände, vilket underlättar utvecklingen av olika mikroinbäddade enheter.

Utrustad med 6 högpresterande servomotorer erbjuder robotarmen snabba svarstider, liten tröghet och jämn rotation. Ett inbyggt ROS-språk förenklar rörelsen med 6 frihetsgrader i Ubuntu-systemet, vilket förbättrar driftens smidighet och precision.

För installation av rektangelbasen på kanten av ett bord, fäst helt enkelt basen med rektangelklämmor, fäst robotarmen med hjälp av tillbehör Lego-kontakter och säkerställ stabilitet före användning. Denna design garanterar en säker och effektiv arbetsplats, redo för alla uppgifter eller projekt.