SparkFun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic)

Sparkfun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic) är en sofistikerad, Qwiic-aktiverad enhet som kombinerar de avancerade funktionerna i Invensenses ICM-20948. Denna lågmälda, I²C- och SPI-aktiverad 9-axlig rörelsespårningsenhet är perfekt för smartphones, surfplattor, bärbara sensorer och IoT-applikationer. Breakoutkortet innehåller en logisk växling och utbrutna GPIO-stift för mångsidiga rörelseavkänningsapplikationer. Det tillåter också lödfri anslutning till ditt system med Qwiic-systemet, samtidigt som det erbjuder 2,54 mm åtskilda stift för breadboard-användare.

ICM-20948 inkluderar ett 3-axligt gyroskop med fyra valbara områden, en 3-axlig accelerometer med fyra valbara områden och en 3-axlig magnetometer med en FSR till ±4900µT. En utmärkande funktion är den digitala rörelseprocessorn som effektivt beräknar rörelseavkänningsalgoritmer, vilket säkerställer optimal prestanda för sensorerna. All ICM-20948-stiftfunktionalitet är bruten ut till GPIO och märkt I²C på framsidan, SPI på baksidan för enkel identifiering.

Det är viktigt att notera att I²C-adressen för ICM-20948 är 0x69 och kan bygla till 0x68. En multiplexer/Mux krävs för att kommunicera med flera ICM-20948-sensorer på en enda buss. Om du behöver använda mer än en ICM-20948-sensor, överväg att använda Qwiic Mux Breakout.

Sparkfun Qwiic Connect System är ett robust ekosystem av I²C-sensorer, ställdon, skärmar och kablar som förenklar prototyper och minskar fel. Alla Qwiic-kompatibla kort använder en vanlig 1 mm delning, 4-stifts JST-kontakt, vilket minimerar erforderligt PCB-utrymme och förhindrar felaktiga anslutningar på grund av polariserade anslutningar.

Nyckelfunktioner hos Sparkfun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic) inkluderar en matningsspänning på 1,95 V till 3,6 V, trippelaxligt MEMS-gyroskop och accelerometer med användarprogrammerbara fullskaleområden, en trippelaxlig kiselmonolitisk Hall- effektmagnetisk sensor med fullskaligt mätområde till ±4900 µT, I²C vid upp till 100 kHz (standardläge) eller upp till 400 kHz (snabbläge) eller SPI vid upp till 7 MHz för kommunikation med register, en inbyggd digital rörelseprocessor (DMP) och en digital utgångstemperatur sensor. Enheten har också 2x Qwiic Connection Ports och en I²C Adress 0x69 (0x68 med bygel).

Stöddokument för Sparkfun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic) inkluderar ett schema, Eagle Files, en Hookup Guide, ett datablad (ICM-20948), ett Arduino bibliotek, Python Support (Qwiic_Py) och en GitHub Hardware Repo.