Sparkfun Ardumoto - Motor Driver Shield

Sparkfun Ardumoto Shield är en robust dubbelmotorstyrenhet för Arduino . Konstruerad kring L298 H-bryggan kan Ardumoto driva två DC-motorer med en kapacitet på upp till 2A per kanal. När den paras ihop med en Arduino , fungerar denna sköld som en utmärkt kontrollplattform för RC-fordon och små autonoma robotar. Den är användarvänlig med lysdioder för styrsignaler och erbjuder flexibilitet för avancerade användare.

Ardumoto Shield hämtar sin kraft från samma Vin-linje som Arduino brädet. Den levereras med blå och gula lysdioder som indikerar den aktiva riktningen. Alla drivlinor är skyddade från bakre EMF genom diodskydd. L298 är en tvåkanalig motordrivenhet, vilket gör att den kan driva upp till två motorer oberoende av varandra. Detta gör den idealisk för alla tvåhjulsdrivna fordon. Varje kanal på L298 kan mata upp till 2A till den anslutna motorn. Men den faktiska strömmen som är tillgänglig för din motor är också beroende av ditt systems strömkälla.

Observera att Ardumoto inte levereras med skruvterminaler eller staplingsbara huvuden. Dessa måste köpas separat.

Kom igång med din Sparkfun Ardumoto Shield genom att hänvisa till användarhandboken. För ytterligare teknisk information, se schemat, Eagle Files, Hookup Guide och databladet (L298). Du kan också komma åt GitHub-förvaret för fler resurser.

Titta på videohandledningen för att förstå funktionerna och kapaciteterna hos Sparkfun Ardumoto Shield i detalj.