Sparkfun Experiential Robotics Platform (XRP) Controller

The Experiential Robotics Platform (XRP) är ett mångsidigt och heltäckande robotsystem utformat för att inspirera till innovativt tänkande, vetenskap, ingenjörskonst och problemlösning. Den innehåller allt som behövs för att bygga och programmera en robot, från grundläggande uppgifter till avancerade autonoma funktioner, vilket gör den idealisk för mellan- och gymnasieelever och nybörjare.

• Progression från grundläggande robotik till komplexa uppgifter som körning, linjeföljning och användning av sensorer
• Stöder Blockly-verktyg/bibliotek, Python och WPILIb för kodning
• Verktygsfri montering utan lödning eller skruvar krävs
• Onlineaktiviteter och moduler som bygger på varandra
• Anpassningsbar för otaliga robotkonfigurationer

I hjärtat av plattformen är XRP Controller Board, en kraftfull men ändå användarvänlig komponent som väcker dina robotskapelser till liv.

Med inbyggd Raspberry Pi Pico W erbjuder kortet sömlös WiFi och Bluetooth®-anslutning, vilket möjliggör fjärrkontroll och datautbyte. Den har en 6-axlig rörelsesensor för exakt navigering och kontroll, tvåkanalsdrivrutiner för upp till fyra motorer och kontakter för två servomotorer, vilket ger omfattande kontroll över robotrörelser.

Qwiic-kontakten förenklar att lägga till sensorer och tillbehör, vilket möjliggör oändliga anpassningsmöjligheter för att passa specifika behov.

XRP Controller Board är lämplig för alla färdighetsnivåer. Nybörjare kan använda Blockly, medan mer avancerade användare kan dyka in i Python. FIRST® Robotics entusiaster kommer att uppskatta de välbekanta verktygen som finns tillgängliga för programmering. De olika programmeringsalternativen gör den här plattformen otroligt mångsidig.

Oavsett om du är en erfaren robotexpert eller precis har börjat, ger XRP Controller Board dig möjlighet att bygga, programmera och kontrollera robotar som kan utforska, interagera och lära dig. Dess robusta funktioner, användarvänlighet och utbyggbarhet gör den till en utmärkt plattform för lärande, undervisning och släppa lös kreativitet.

Funktioner:

Raspberry Pi Pico W:

• RP2040 mikrokontrollerchip designat av Raspberry Pi i Storbritannien
• Dubbelkärnig ARM Cortex M0+-processor, flexibel klocka som går upp till 133 MHz
• 264 kB SRAM och 2 MB inbyggt flashminne
• Infineon CYW43439-baserad trådlös modul
• USB 1.1-värd- och enhetsstöd
• Energisnål viloläge och vilande lägen
• Exakt klocka och timer on-chip
• Temperatursensor
• Accelererade flyttalsbibliotek på chipet

XRP-kontroller:

• LSM6DSO 6DoF IMU
• DRV8835 H-bromotordrivrutin
• 4x DC-motorkontakter
• 2x Servomotorkontakter
• 1x Vertikal Qwiic-kontakt
• 1x Line Follower Connector
• 1x Range Sensor Connector
• 1x extra kontakt
  • PWR & GND Pins
  • GPIO28 & GPIO22 Pins för Pico W
• Kraft
  • Barrel Jack
  • microB USB (på Pico W)
  • Strömbrytare

Dokument:

• XRP Robotics Platform Hemsida (Online-moduler, kodningsmiljö och mer detaljerad information)
• XRP-hårdvaruöversikt
• XRP-chassi 3D-utskriftsfiler
• XRP Controller GitHub Repository