Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Kit

Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Kit är ett omfattande paket designat för att ge hög precision, sensorfusions-GPS-funktioner. Satsen innehåller en Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout, ett högpresterande GPS-kort som använder u-blox Automotive Dead Reckoning (ADR)-teknik. Den här tekniken kombinerar en 3D IMU-sensor, hjulticks, en fordonsdynamikmodell, korrigeringsdata och GNSS-mätningar för att leverera mycket exakt och kontinuerlig positionering.

ZED-F9R-modulen i hjärtat av satsen är en 184-kanals u-blox F9-motor GNSS-mottagare. Den kan ta emot signaler från GPS-, GLONASS-, Galileo- och BeiDou-konstellationerna med en anmärkningsvärd noggrannhet på ~0,2 meter när den används med en korrigeringskälla. Observera att ZED-F9R fungerar som en rover och kräver anslutning till en basstation. Modulen stöder samtidig mottagning av fyra GNSS-system och kan ge exakta positioneringshastigheter i REAL på upp till 30Hz.

Det som skiljer denna GPS-modul från andra är dess förmåga att maximera positionsnoggrannheten i täta städer eller täckta områden. Även under dåliga signalförhållanden säkerställer ZED-F9R kontinuerlig positionering i stadsmiljöer och vid fullständig signalförlust, som i korta tunnlar och parkeringsgarage. Detta gör den till en idealisk lösning för autonoma robotapplikationer som kräver exakt positionering under utmanande förhållanden.

U-blox-mottagaren som ingår i satsen stöder I²C, vilket gör den perfekt för Qwiic-kompatibilitet utan att använda värdefulla UART-portar. Med Qwiic-systemet behöver du inte löda för att ansluta det till resten av ditt system. Men om du föredrar att använda en brödbräda finns även stift med 2,54 mm mellanrum.

ZED-F9R-modulen kan konfigureras med det populära programmet u-center. Detta inkluderar inställning av baudhastigheter, uppdateringshastigheter, geofencing, spoofingdetektering, externa avbrott, SBAS/D-GPS och mer, allt inom Sparkfun Arduino Library.

En annan funktion hos Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout är det inbyggda uppladdningsbara batteriet som driver RTC på ZED-F9R. Detta minskar tiden till första fix från en kallstart (~26s) till en varmstart (~2s). Batteriet kan bibehålla RTC- och GNSS-omloppsdata under en längre period utan att vara ansluten till ström.

Satsen innehåller också en GNSS-flerbandsantenn, vändbar USB -A till C-kabel och SMA till U.FL-kabel. Antennen har en magnetisk bas och är designad för att ta emot både de klassiska L1 och L2 GPS-banden. De medföljande kablarna säkerställer enkel anslutning av varje del i satsen.

Sparkfun Qwiic Connect System är ett ekosystem av I²C-sensorer, ställdon, skärmar och kablar som gör prototypframställning snabbare och mindre risk för fel. Alla Qwiic-aktiverade kort använder en vanlig 1 mm delning, 4-stifts JST-kontakt, vilket minskar mängden erforderligt PCB-utrymme och eliminerar risken för felaktiga anslutningar.